[理学]第三章 连续时间系统的频域分析.ppt

时域理想抽样的傅立叶变换 关于非理想抽样 设LTI系统的单位冲激响应为h(t),当激励是角频率ω的基本信号ej?t时,其响应 而上式积分 正好是h(t)的傅里叶变换,记为H(j ?),常称为系统的频率响应函数。 y(t) = H(j ?) ej ?t H(j ?)反映了响应y(t)的幅度和相位. y(t) = h(t)* ej?t LTI系统的频域分析 3.5.2 信号f(t)作用于LTI系统的响应 ej ?t H(j?)ej?t F(j?)ej?td? F(j?)H(j?)ej?td? 齐次性 可加性 ‖ f(t) ‖ y(t)=F–1[F(j?)H(j?) ] Y(j?)=F(j?)H(j?) y(t)=f(t)*h(t) LTI系统的频域分析 频率响应H(j?)可定义为系统零状态响应的傅里叶变换Y(j?)与激励f(t)的傅里叶变换F(j?)之比，即 |H(j?)|称为幅频特性(或幅频响应);θ(?)称为相频特性(或相频响应).|H(j?)|是?的偶函数,θ(?)是?的奇函数. 频域分析法步骤： 傅里叶变换法 LTI *h(t) f(t) y(t)=f(t)*h(t) F(j?) . H(j?) = Y(j?) 傅立叶逆变换 y(t) LTI系统的频域分析 对周期信号还可用傅里叶级数法 周期信号 若 则可推导出 LTI系统的频域分析 例题1 某LTI系统的|H(j?)|和θ(?)如图， 若f(t)= 2 + 4cos(5t) + 4cos(10t),求系统的响应. 解法一：用傅里叶变换 F(j?)=4πδ(ω)+4π[δ(ω–5) +δ(ω+5)]+4π[δ(ω–10)+ δ(ω+10)] Y(j?) = F(j?)H(j?) = 4πδ(ω) H(0) + 4π[δ(ω–5) H(j5) + δ(ω+5) H(-j5)] + 4π[δ(ω–10) H(j10) + δ(ω+10) H(-j10) ] H(j?)=?H(j?)?ejθ(?) = 4πδ(ω) + 4π[-j0.5δ(ω–5) + j0.5δ(ω+ 5) ] y(t) = F-1[Y(j?) ]= 2 + 2sin(5t) LTI系统的频域分析 解法二：用三角傅里叶级数 f(t)的基波角频率Ω=5rad/s f(t)= 2 + 4cos(Ωt) + 4cos(2Ωt) H(0) =1， H(jΩ) = 0.5e-j0.5π， H(j2Ω) = 0 y(t) = 2 + 4×0.5cos(Ωt – 0.5π) = 2 + 2sin(5t) LTI系统的频域分析 3.5.3 频率响应H(j?)的求法 1. H(j?)=F[h(t)] 2. H(j?) = Y(j?)/F(j?) (1)由微分方程求,对微分方程两边取傅里叶变换. (2)由电路直接求出. 例题2 某系统的微分方程为y′(t) + 2y(t) = f(t) 求f(t) = e-tu(t)时的响应y(t)。 解：微分方程两边取傅里叶变换 j?Y(j?) + 2Y(j?) = F(j?) f(t) = e-tu(t)←→ Y(j?) = H(j?)F(j?) LTI系统的频域分析 y(t) = (e-t – e-2t )u(t) 例题3 如图电路,R=1Ω,C=1F,以uC(t)为输出,求其h(t)。 解：画电路频域模型 所以:h(t)= e-t u(t) 频域模型 LTI系统的频域分析 LTI系统的频域分析 3.5.4 无失真传输与滤波 系统对于信号的作用大体可分为两类:一类是信号的传输,一类是滤波.传输要求信号尽量不失真,而滤波则滤去或削弱不需要有的成分,必然伴随着失真. 1、无失真传输 (1)定义:信号无失真传输是指系统的输出信号与输入信号相比,只有幅度的大小和出现时间的先后不同,而没有波形上的变化.即 输入信号为f(t),经过无失真传输后,输出信号应为 y(t) = K f(t–td) 其频谱关系为 Y(j?)=Ke– j?tdF(j?) 傅里叶变换的基本性质 7 时域的微分和积分性质 (Differentiation and Integration in time domain) 若 f (t) ←→F(jω) 则 证明: f(n)(t)=?(n)(t)*f(t)←→(jω)nF(jω) f(-1)(t)= u(t)*f(t)←→ 时域积分性质的另一种证明 傅里叶变换的基本性质 交换积分顺序 ，即先求时移的单位阶跃信号的傅里叶变换 变上限积分用带时移的单位阶跃的无限积分表示，成为 傅里叶变换的基本性质 傅里叶变换的基本性质 例题12