[理学]第二章 PIC单片机组成与结构.pptVIP

单片机原理与应用 第2章 PIC单片机的硬件结构 PIC16F87X系列单片机概述 PIC16f87X系列单片机性能 PIC单片机主要特点 PIC单片机封装及引脚 PIC16F87X系列单片机的内部结构 PIC16F877A最小系统 教学目的 了解PIC16F877A单片机的内部结构 了解PIC16F877A各类存储器 重点掌握PIC16F877A特殊功能寄存器 1．PIC16F87X系列单片机概述 PIC16F87X系列单片机是一种具有FLASH程序存储器的8位COMS单片机,品种有28引脚采用双列直插和表面封装的16F870、16F872、16F873和16F876 四种型号及40引脚采用双列直插和表面封装等3种封装形式的16F871、16F874、16F877。它们属于PIC单片机系列的中级产品，可以满足不同的应用要求。 PIC16f87X系列单片机性能 高性能RISC CPU 35条单字指令 除程序分支指令为2个周期外，其余为单周期指令 运行速度： DC～20MHZ时钟输入，DC～200ns指令周期 8K*14个FLASH程序存储器 中断能力（达到14个中断源） 8级深度的硬件堆栈 直接、间接和相对的寻址方式 上电复位（POR）、上电定时器、振荡启动定时器 可编程的代码保护 全静态设计 在线串行编程（ICSP） PIC16f87X系列单片机性能 其外围特征 Timer0：带有预分频器的8位定时器/计数器 Timer1：带有预分频器的16位定时器、计数器，在使用外部晶振时，在Sleep期间仍能工作 Timer2：带有8位周期寄存器，预分频器和后分频器的8位定时器/计数器 10个多通道A/D转换器 带有SPI(主模式)和I2C（主/从）模式的SSP 带有9位地址探测的通用同步异步接收/发送器USART/SCI 带有RD，WR和CS控制（只40/44引脚）8位字宽的并行端口 带有降压复位的降压检测电路 PIC单片机封装及引脚 PIC16F877A单片机引脚 电源和地线引脚 时钟振荡器输入/输出引脚 复位信号和编程输入引脚 输入/输出端口和第二、第三功能引脚 3．PIC16F87X系列单片机的内部结构 PIC16F87X系列单片机是一种高速、低功耗、功能齐全的微处理芯片，内部含有FLASH ROM、RAM、EEPROM、I/O端口、A/D转换器、捕捉器/比较器/PWM、串行通信端口、定时器/计数器、中断控制器和中央处理器。它的结构基于文件寄存器的概念，数据总线、数据存储器总线和程序存储器总线。其中数据总线和数据存储器总线是8位宽，程序存储器总线是14位宽。集成于片内的数据存储器通过片内的8位总线与算术逻辑单元ALU连接，可以直接通过内部总线传送信息，以寄存器方式工作和寻址。 常用存储器 8K╳l4位FLASH程序存储器 512╳8位数据存储器RAM 256╳8位可掉电保护数据的EEPROM存储器模块 数据存储器 存储区的选择由状态寄存器STATUS的第六位RP1和第五位RP0决定。 RP1：RP0 区域寄存器地址 0 0 区0：000H － 07FH 0 1 区1：080H － 0FFH 1 0 区2：100H － l7FH 1 1 区3：180H － lFFH 程序存储器 PIC16F87X单片机内部配置了8K×l4位的闪速（FLASH）程序存储器，可以很方便进行在线擦除和烧写，寿命可达1000次以上。PIC16F87X程序存储器具有13位宽的程序计数器PC。PC指针所产生的13位地址最大可寻址的程序存储器空间为8K，相应的地址编码范围为0000H －lFFFH。 程序存储器 为了对程序存储器进行有效管理和使用，一般将PIC单片机的程序存储器分成几个页面，如图所示.分别用“页0”、“页1”等表示。 程序存储器 程序计数器高8位PCLATH的Bit4-Bit3位构成程序存储器分页的选择位，对应的地址空间如下： PCLATH Bit4：Bit3： 0 0 页0：0000H ～07FFH 0 1 页l：0800H ～0FFFH 1 0 页2：1000H ～17FFH 1 1 页3：1800H ～1FFFH 程序存储器中有2个单元地址比较特殊，除了具备同其他单元地址一样的普通用途外，还具有专门用途：0000H：用作单片机系统的复位矢量；0004H：用作系统特殊模块的中断矢量。 专用寄存器SFR程序状态寄存器STATUS 专用寄存器SFR间接寻址寄存器INDF和FSR寄存器 专用寄存器SFR端口寄存器PORTA-PO