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第 五 次 课 §2．3 逆矩阵 注意： 例1： 例2： 故A可逆。 例3： 证明： 性质2： 性质4： 性质5： 习 题 二 6.（2）设A，B是两个n阶反对称矩阵 证明：AB是对称矩阵的充要条件是AB=BA 证明：“充分性” 由于已知AT=-A ,BT=-B AB=BA ∴(AB)T=BTAT=(-B)(-A)=BA=AB ∴AB是对称矩阵 “必要性” 由已知AT=-A,BT=-B (AB)T=AB ∴AB= (AB)T=BTAT=(-B)(-A)=BA ∴AB=BA 解： 例9： 解： 注意： 此结论对一般对角矩阵均成立 例10： 解： 等式两端右乘A-1 等式两端左乘A-1 性质8： 证明： 两边左乘A-1： 两边右乘B-1： （此性质是P67 8） 性质9： 证明： 两边取行列式 性质10： 两边取行列式 例9： 解： P67.9 (1) 两边取行列式 证明： P67.9 (2) 证明： (3) 证明： 证明： 两边同时左乘A： 1、试证奇数阶反对称 矩阵必不可逆 证： 两边取行列式 2.设A、B均为n阶方阵,且AB=A+B, 证明： 则AB=BA. 两边取行列式 3、 证明： 两边取行列式 同理： 成立 上式是关于X的n次多项式，有无穷 多个解，从而是恒等式，从而令X=0 4、设A、B、C为同阶方阵，且C 可逆，满足C-1AC=B 试证： 证明： …… 5、设A是n阶反对称矩阵，B是n阶 对称矩阵，试证： （1）A2是对称矩阵 证： （2）AB-BA是对称矩阵 证明： (3) AB是反对称矩阵的充要条件是AB=BA 证明：(充分性即已知AB=BA,求证AB是反对称 矩阵) 由已知条件知AT=-A BT=B AB=BA ∴(AB)T=BTAT=B(-A)=-BA=-AB ∴AB是反对称矩阵 (必要性,由AB是反对称矩阵,求证AB=BA) 由已知条件知AT=-A BT=B (AB) T=-AB ∴AB=-(AB) T=-BTAT=-B(-A)=BA * * 一、逆矩阵的定义 若方阵A、B满足等式AB=BA=I，则称矩 阵A（或B）可逆，B是A（或A是B）的逆矩阵， 记为 A-1=B （或B-1=A） 显然AA-1=A-1A=I 1、定义： （1）A、B、I必为同阶方阵。 （2）不是方阵必不可逆。 （3）A、B的地位对等， 即A、B互为逆矩阵。 因此，不能判断A、B是否可逆。 单位矩阵可逆，且I-1=I 例4： 零矩阵不可逆 二、逆矩阵的性质（用定义证） 性质1： 若A可逆，则A的逆阵是唯一的 若Ａ-1＝Ｂ Ａ-1 =C　　 ∵AB=BA=I=AC=CA　 则B=BI=B(AC)=(BA)C=IC=C　 ∴A的逆矩阵是唯一的　 若A可逆，则A的逆阵也 可逆，且(Ａ-1 )-1＝A 性质3： 若A可逆，则A的转置ＡT 也可逆，且 (ＡT )-1= (Ａ-1 )T 证明： ＡT(Ａ-1 )T= (Ａ-1Ａ)T=IT=I ∴(ＡT )-1= (Ａ-1)T 若A,B可逆，则AB也可逆， 且(A B )-1＝B -1 A -1 证明： (AB)(B-1A-1)=A(B B -1 ) A -1 =AIA-1 =A A -1=I ∴ (AB)-1= B -1 A -1 由性质可推广到： 若A1，A2，,…Ak为同阶可逆矩阵 性质6： 证明： 性质7： 证明： 两边左乘A-1 注意： 可逆矩阵的乘积、数量阵 乘积都可逆； 但可逆矩阵的和差不一 定可逆，即使可逆，在一 般情况下， 例5： 不可逆 可逆，但 例6： 解： 若不知道A是否可逆或不知道 A-1是什么？怎么办？ 二、伴随矩阵求逆法 （一）我们来看一个实例 求： 解： 由矩阵乘法和相等定义， 可得三个线性方程组： （2） （1） （3） 用克莱姆法则，得第一个方程组的解： 同理： 同理： （二）定义： 例7： 解： 可得如下口决： 主对角元互换，副（次）对 角反号（仅限于二阶方阵求伴随矩阵） （三）定理： 证明： 同理： 由此得到两个重要结论： 例8： 判断下列矩阵是否可逆， 若可逆求出逆矩阵 *