[理学]陕西理工学院 理论力学 考题及 课后题答案.doc

习 题 1-曲柄= r，以匀角速绕定点转动，如图所示。此曲柄借连杆AB使滑块B沿直线运动。求连杆上C点的轨道方程及速度。设，，。 （1） 又由于在三角形AOB中，有（正弦定理）， 所以 （2） 联立（1）、（2）运用 由（1）可得 （3） ，得 得 化简整理可得 此即为C点的轨道方程。 （2）要求C点的速度，即先对（1）式分别求导 其中 又因为 对两边分别求导 故有 所以 答案：轨道方程 速度。1-2 牵引车A自点匀速沿水平方向开出，速度，用绳索拉动B车，若B车高于A车1.5。如所示，当A车驶出距离时，B车的速度和加速度。 为原点，当时，小车B在点。由几何关系有（绳子不可伸长） 所以 即 而 于是得到B点运动方程 速度 代入数据得 加速度 代入数据得 答案：，。 1-3 在水流速度各处都相等的河内，有一只小船M被水冲走，划船人在之后以不变的相对速度（相对水流）朝岸上点划行。设水流速度为，求船的轨迹。的方向的速度为船沿径向方向的速度为和沿径向的分量的合成，即 对两边积分： 设为常数 即 代入初始条件时，。设，有，得 。答案：。 1-4试自，出发，计算及。并由此推出径向加速度及横向加速度。 对（1）求导 （3） 对（3）求导（4） 对（2）求导 （5） 对（5）求导（6） 对于加速度a ，有如下关系见题1-4 图 即 （7） （11） 把（4）（6）代入（11）得 同理可得 答案： ，。 1-5 一质点位矢及垂直于位矢的速度分别为及，式中及是常数。试证明其沿位矢及垂直于位矢的加速度为，。 （1） 沿垂直于位矢速度 （2） 又因为即 （3） ，即 （4） （取位矢方向，垂直位矢方向） 所以 故 即 沿位矢方向加速度 （5） 垂直位矢方向加速度 （6） 对（3）求导 （7） 对（4）求导 （8） 把（3）（4）（7）（8）代入（5）（6）式中可得 1-6 设一质点的运动方程为 ，式中 、和为不为零的恒矢量，而且满足关系式，。试求质点运动速度、加速度和曲率半径。、和为不为零的恒矢量，而且满足关系式。、和和可以分别作为直角坐标系O-xyz的单位矢量和。因此，上式可以表示为 （1） 其分量式为 （2） 因为，所以（2）式又可以表示为 （3） 由此可见，（3）式是圆柱螺线方程。所以，质点的运动轨迹是一条圆柱螺线的空间曲线。 对（3）式求时间的一阶导数，得 （4） 由（4）式可以得质点运动的速度为 （5） 对（3）式求时间的二阶导数，得 （6） 由（6）式可以得质点运动的加速度为 （7） 把（4）式和（6）式代入曲率半径的公式，得 （8） 答案：质点的运动速度为，质点的运动加速度为，曲率半径为。 1-7 已知一点的运动方程为， ；求点的轨迹及轨迹之曲率半径与纵坐标y的关系。 由（1）得 (3) 将（3）代入（2）得 （4） 故其轨迹为悬链线 因轨道曲率半径 （5） 分别对（4）一阶微分和二阶微分将结果代入（5）式得 答案：轨迹为悬链线：，曲率半径为。 1-8 一点沿一半径为的圆周，按的规律而运动。问此点加速度的大小等于多少？什么时候加速度大小等于，而这时此点一共走了多少圈？