液压伺服及比例控制系统试卷.docVIP

科目 液压伺服与比例控制系统B7模块 班级 姓名 学号 时间 2005年12月 燕山大学试卷 密 封 线 共 6 页 第 1 页 题号 一 二 三 四 总分 分数 简要回答下面的问题（共36分，每题6分） 1、电液伺服阀有哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 2、伺服阀的流量增益Ksv与滑阀的流量增益Kq有何区别？ 3、液压伺服系统中液压阻尼比ξh影响因素有哪些？提高液压阻尼比的简单方法有哪几种？ 4、写出300四辊轧机液压弯辊系统的动力学方程式，图示表述液压弯辊系统简化模型? 5、径向间隙对实际零开口滑阀静态特性有哪些影响？ 6、伺服系统的定义是什么？液压伺服控制系统的组成主要有哪几部分？ 燕山大学试卷 密 封 线 共 6 页 第 2 页 燕山大学试卷 密 封 线 共 6 页 第 3 页 二、计算分析题（共24分） 1、阀控液压缸系统，液压缸面积Ap = 150×10-4m2，活塞行程L = 0.8m，阀至液压缸的连接管道总长度l = 2m，管道截面积a = 1.77×10-4m2，负载质量mt = 2000kg，阀的流量—压力系数Kc = 5.2×10-12m3/s·Pa。试求液压固有频率ωh和液压阻尼比ζh。计算时取βe = 700MPa，ρ=870kg/m3。（12分） 2、有一四边滑阀控制双作用液压缸，直接拖动负载作简谐运动。已知供油压力ps = 210×105Pa，负载质量mt = 500kg，负载位移规律为xp = xm· sinωt，其中负载移动的最大振幅xm = 10cm，角频率ω = 20 rad/s。试根据最佳负载匹配原则求液压缸有效工作面积和四边阀的最大开口面积Wxvm。计算时取Cd = 0.62，ρ=870kg/m3。（12分） 燕山大学试卷 密 封 线 共 6 页 第 4 页 三、推导理想零开口四边滑阀静态特性。要求：（20分） （1）、推导出负载流量表达式，依据负载流量表达式求出滑阀的三个阀系数。 （2）、推导说明为什么可以用中位泄漏流量曲线来确定阀的零位流量-压力系数Kc。 燕山大学试卷 密 封 线 共 6 页 第 5 页 四、根据图示典型控制系统原理图，设伺服放大器增益为Ka，传感器增益为Kf试推导出各个环节动态方程，并依据方程画出控制方框图，并列出其在简化条件下的闭环传递函数。 Bp K Ur + Xp mt 电液伺服阀 伺服放大器 - Uf