《机械设计基础》第3章凸轮机构.pptVIP

第3章 凸轮机构 第3章 凸轮机构 3.1 凸轮机构的应用和分类 3.2 常用的从动件运动规律 3.3 图解法设计盘形凸轮轮廓曲线 3.4 设计凸轮机构应注意的问题 3.1 凸轮机构的应用与分类 一、凸轮机构的应用实例 二、凸轮机构的组成与特点 1.组成：凸轮+从动件+机架 2.特点 ⑴结构简单、紧凑 ⑵设计出适当的凸轮轮廓，便可实现从动件预期运动规律。 ⑶凸轮副为高副，易磨损 3.按从动件运动形式 ⑴移动从动件 ⑵摆动从动件 4.按保持接触方式 ⑴力闭式 ⑵形闭式 3.2 常用的从动件运动规律 一、从动件运动规律的含义 从动件的位移（S）、速度（V）和加速度（a）随时间（t）变化规律，即：从动件运动规律 二、典型凸轮机构的运动过程 以对心移动尖顶从动件盘形凸轮机构为例（凸轮匀速转动）四个阶段：推程、远休止、回程、近休止 3.3 图解法设计盘形凸轮轮廓曲线 一、设计方法--反转法 以凸轮做参考，按相对运动原理设计凸轮轮廓曲线。 例：对心移动尖顶从动件盘形凸轮机构 给凸轮和从动件加上一ω，则凸轮不动；从动件一方面以ω绕凸轮轴心线转动（与凸轮正常转动方向相反），另一方面又相对导轨按预定规律移动。从动件尖顶在这种复合运动中的运动轨迹即为凸轮轮廓曲线。 3.4 设计凸轮机构应注意的问题 设计凸轮机构的要求： 保证从动件实现预定规律，传力性能好，结构紧凑。 一、滚子半径的选择 1.凸轮理论轮廓的内凹部分 2.凸轮理论轮廓的外凸部分 3.结论 滚子半径大，接触应力小，但过大会导致运动失真； 滚子半径小，不易出现运动失真，但接触应力大且难于装拆。 一般推荐： 二、压力角的选择 1.压力角与作用力的关系 Ft 一定时，α越大，Fn越大，凸轮机构传动效率越低。 α大到一定值时，Fn导致的摩擦力大于Ft ，机构自锁。 压力角越小，传力性能越好，传动效率越高。 2.压力角与机构尺寸的关系 以对心移动尖顶从动件盘行凸轮机构为例，有： 压力角α 越大，r0 越小，机构尺寸越小，越紧凑。 3.结论：压力角α不能过大或过小。 推荐许用压力角许可值如下： 推程（工作行程）：移动从动件[α]=30o  摆动从动件[α]=45o 回程：受力较小，无自锁问题，可取[α]=80o 三、基圆半径的确定 以对心移动尖顶从动件盘行凸轮机构为例，有： 基圆半径r0 越小,则压力角α会越大，传动效率越低；基圆半径r0 越大,机构尺寸又会越大。 结论：基圆半径r0 不能过大,也不能过小，要适当。 确定r0 ： ①用诺模图近似地确定基圆半径r0 ②推荐基圆直径等于或大于轴经的1.6～２倍。 用作图法求多变量函数方程的解称为图算法。在实用中使用线图和网络图较普遍。线图有共线图、列线图、对线图、贯线图、诺模图等不同名称。在工程数学中，一般把以尺度线组成的算图称为诺模图。以直线族或曲线族组成的算图称为网络图 作业： 习题3-1； 习题3-2； 三、滚子半径的确定 ? ?′ ?min ?bmin ? ?min ?′ ?bmin =?min-rr rr ?minrr ?min=rr ? ?min rr ?minrr 为避免运动失真， ?bmin =?min-rr?3mm 建议：rr?0.8?min，或rr ?0.4rb 食品输送机构 凸轮机构的工作原理 s C D h 行程 推程运动角 远休止角 回程运动角 近休止角 B o s D rb e A B C ? 凸轮的基圆 该位置为初始位置 摆动从动件凸轮机构 A O1 O2 B1 B 从动件摆角 推程运动角 C D 远休止角 回程运动角 近休止角 o B 最大摆角 最大摆角 ? 摆角 2. 等加速等减速运动规律 （抛物线运动规律） 从动件在推程（或回程）中，前半段作等加速运动，后半段作等减速运动，加速度为常数。 推程等加速运动的方程式为： 1 4 9 4 1 0 h 1 4 2 3 5 6 0 s 0 v vmax 0 amax -amax a 0 j 在运动规律推程的始末点和前后半 程的交接处，加速度虽为有限值，但加 速度对时间的变化率理论上为无穷大。 由此引起的冲击称为柔性冲击。 适用于低速场合。 内燃机配气机构 三、凸轮机构的分类 1.按从动件类型分类 2.按凸轮形状分类 （1）盘形凸轮 （2）移动凸轮 （3）圆柱凸轮 r0 –基圆半径 h- 升程 δ0 –推程角 δs –远休止角 δh –回程角 δ’s –近休止角