[自然科学]S86仪器操作.ppt

第一部分 RTK测量原理 第一节 RTK测量原理 什么叫RTK RTK定位原理 几个动态概念 第二部分 仪器以及操作 第一节 南方灵锐S86 基准站 电台 移动站 第二节 仪器操作 S86主机操作 第三部分 手薄软件操作 《工程之星》简介 第一节 新建项目 工程之星软件主界面介绍 ： 新建工程 输入工程作业名 设定测量坐标系 设定投影参数 四参数设置 七参数设定 高程拟合参数设定 第二节 求取转换参数 测量WGS84原始数据 控制点坐标库 增加已知点坐标 增加与已知点对应的WGS84原始数据 将测量的原始数据导入到坐标管理库中 确定录入点 一个点录入完成 第二个点录入完成 精度初步确定 参数文件保存 参数应用 查看测量参数 精度判断 说明 校正参数 四参数 计算七参数 七参数 高程拟合参数 第三节 测量 测量设置 测量原始数据 第四节 点放样 放样界面 选取放样点 看提示放样 到指定范围提示 放样设置 放下一点 查找放样点 第五节 线放样 线放样界面 增加线 线放样提示 线放样设置 第五节 数据输出 文件输出 目标文件格式 指定源文件路径 指定文件路径 数据输出转换完成 第三部分RTK常见问题分析及解决方法 一、不Fixed(不出现固定解) 二、无数据链 三、坐标误差过大 需要注意的几个问题 --==完==-- Q A謝謝大家 转换菜单 卫星状况 数据链状况 基准站状况 移动站电台 确认通道相同 基站距 大电池电量 无线干扰 发射天线 电台 是否fixed 对中状况 已知点坐标情况 基准站发射状况 避免短边控制长边 避免无发射天线发射 强烈干扰时注意结果 移动站电池电量 参数转换时，注意成果 在人生的旅途上，他人也许会帮助我们，教导我们，带领我们。 但是，他人传承下來的经验，透过我们的学习，都将成为我们自己 的经验. 美國女作家 美乐蒂?贝提 菜档栏集成着所有菜单命令，内容分为五个部分：工程、设置、测量、工具 到已知点上进行采集 控制点坐标库是进行四参数和高程拟合参数求取的简便工具。 1.直接录入 2.坐标库录入 第一步 导入 第三步 确定 第二步 选取与刚输入的已知点对应的原始数据 从实际的经验值来看，如果计算出来的参数比例大于1时，小数点后四个0以上，如果小于1，小数点后四个9这样才比较好,简言之，比便应该在0.9999 ~ 1.0000之间 根据已知点求取参数 根据求测范围 七参数 (工具- 计算七参数) 3或3以上 15公里以下 四参数+高程拟后 3或3以上 10公里以下 四参数+校正参数 2 5公里以下 校正参数 1 控制经验值范围 求取的参数 已知点数 校正参数的使用通常都是在已经使用了四参数或者七参数的基础上才使用的 计算七参数的操作和计算四参数的基本相同。 七参数的应用范围较大（一般大于50平方公里），计算时用户需要知道三个已知点的地方坐标和WGS-84坐标，即WGS-84坐标转换到地方坐标的七个转换参数。 注意：三个点组成的区域最好能覆盖整个测区，这样的效果较好。 已知点键 待测点 进入放样点坐标库选择放样点 数字化测绘培训系列教程 数字化测绘培训系列教程 之动态RTK测量 南方测绘GNSS产品部 朱代军 主讲: 载波相位差分技术又称RTK（Real?Time?Kinematic）技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。即是将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。 载波相位差分可使定位精度达到厘米级。大量应用于动态需要高精度位置的领域。 电脑 发射电台 GPS主机 基准站 移动站 GPS主机 接收电台 动态RTK测量原理图 RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。 在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不到一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态，完成周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。??? RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机，数据量比较大，一般都要求9600的波特率，这在无线电上不难实现。 实际相当于星形部网 利用GPRS/CDMA网络 基准站 流动接收站 无线电信号发