[计算机软件及应用]3嵌入式Linux操作系统.ppt

Boot Loader阶段1 1）硬件设备初始化 屏蔽所有的中断 设置CPU的速度和时钟频率 RAM初始化 初始化LED 关闭CPU内部指令／数据Cache 嵌入式 Boot Loader 大多数Boot Loader分为两大部分 ： 阶段1实现依赖于CPU体系结构的代码 阶段2实现一些复杂的功能，支持下载等 2）为加载阶段2准备RAM空间 -除了阶段2可执行映象的大小外，还必须把堆栈空间也考虑进来 -必须确保所安排的地址范围的的确确是可读写的RAM空间 3）拷贝阶段2到RAM中 4）设置堆栈指针sp 5）跳转到阶段2的C入口点 Boot Loader 的 阶段2 可执行映象刚被拷贝到 RAM 空间时的系统内存布局，如下图： 1）初始化本阶段要使用到的硬件设备 初始化至少一个串口，以便和终端用户进行I/O输出信息 初始化计时器等 Boot Loader阶段2 2）检测系统的内存映射 内存映射的描述 可以用如下数据结构来描述RAM地址空间中的一段连续的地址范围： 内存映射的检测 typedef struct memory_area_struct { u32 start; /* 内存空间的基址 */ u32 size; /* 内存空间的大小 */ int used; } memory_area_t; 3）加载内核映像和根文件系统映像 规划内存占用的布局 内核映像所占用的内存范围 根文件系统所占用的内存范围 从Flash上拷贝 4）设置内核的启动参数 标记列表(tagged list)的形式来传递启动参数，启动参数标记列表以标记ATAG_CORE开始，以标记ATAG_NONE结束 嵌入式Linux系统中，通常需要由Boot Loader设置的常见启动参数有：ATAG_CORE、ATAG_MEM、ATAG_CMDLINE、ATAG_RAMDISK、ATAG_INITRD 5）调用内核 CPU寄存器的设置： R0＝0； R1＝机器类型ID；关于机器类型号，可以参见： linux/arch/arm/tools/mach-types。 R2＝启动参数标记列表在RAM中起始基地址； CPU 模式： 必须禁止中断（IRQs和FIQs）； CPU必须SVC模式； Cache和MMU的设置： MMU必须关闭； 指令Cache可以打开也可以关闭； 数据Cache必须关闭； Linux 驱动程序 Linux设备驱动的特点是可以以模块的形式加载各种设备类型 。 因为嵌入式设备往往具有大量的独有外设，开发人员需要编写自己的设备驱动。 在Linux系统里，设备驱动程序提供一组入口点，它们由一个结构在设备驱动程序初始化的时候向系统进行登记，以便系统在适当的时候调用。Linux系统里，通过调用register_chrdev 向系统注册字符型设备驱动程序。　　 VFS与设备驱动 name fops blkdevs[]（块设备）driver操作表 chrdevs[]（字符设备）driver操作表 ? name fops dentry Files_ operations inode Inode_ operations fd_array file files_struct task_struct 添加驱动程序 直接修改系统核心的源代码，把设备驱动程序加进核心里 把设备驱动程序作为可加载的模块，由系统管理员动态地加载它，使之成为核心的一部分。　　 驱动程序模块 Linux中，模块可以用C语言编写，用gcc编译成目标文件（不进行链接，作为*.o文件存在）。为此需要在gcc命令行里加上-c的参数。在成功地向系统注册了设备驱动程序后（调用register_chrdev），就可以用mknod命令来把设备映射为一个特别文件。其它程序需要使用这个设备的时候，对此特别文件进行操作。  Linux的设备驱动程序与外界的接口可以分成三部分： 与操作系统内核的接口 与系统引导的接口 与设备的接口 Linux设备驱动程序的代码结构大致可以分为如下几个部分： 驱动程序的注册与注销、设备的打开与释放、设备的读写操作、设备的控制操作、设备的中断和轮询处理。 注册 register_chrdev( )；//在～fs/devices.c register_blkdev( )；//在～fs/block_dev.c 注销 unregister_chrdev( ) unregister_blkdev( ) struct file_operations { struct module *owner;