[计算机软件及应用]可编程序控制器原理7.ppt

授课计划 一、概述（2 学时） 二、PLC的硬件与工作原理（3 学时） ※ 三、PLC语言与基本逻辑指令（5 学时）※ 四、PLC功能指令与简易编程器使用 （1 学时） 五、梯形图程序设计方法（4 学时）※ 六、顺序控制梯形图的编程方法（8 学时）※ 七、PLC在工业中的应用（2 学时） 八、实验（6 学时） 九、习题课（2 学时） 内容回顾 梯形图程序的设计 梯形图的基本电路 梯形图的基本电路 梯形图的基本电路 梯形图的基本电路 梯形图的基本电路 梯形图的基本电路 梯形图的基本电路 梯形图的基本电路 梯形图的经验设计法 梯形图的经验设计法 梯形图的经验设计法 梯形图的经验设计法 梯形图的经验设计法 梯形图的经验设计法 梯形图的经验设计法 第5章 梯形图程序的设计 梯形图的顺序控制设计法 梯形图的顺序控制设计法 梯形图的顺序控制设计法 梯形图的顺序控制设计法 顺序功能图 顺序功能图 顺序功能图 顺序功能图 顺序功能图 顺序功能图 顺序功能图 顺序功能图 小 结 绘制顺序功能图的注意事项 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开； 两个转换绝对也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开； 顺序功能图中的初始步一般对应系统的等待启动的初始状态； 自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程（封闭）； 在单序列中，只有当某一步的前级步是活动时，该步才可能编成活动步（M8002）。 * 可编程序控制器原理 梯形图的基本电路 梯形图的经验设计法 根据继电器电路设计梯形图的方法* 梯形图的顺序控制设计法 顺序功能图 启动、保持和停止电路（起－保－停电路） 三相异步电动机正反转控制电路 定时器、计数器应用程序 常闭触点输入信号的处理 启动、保持和停止电路（起－保－停电路） X1 Y0 Y0 X2 X1 X2 Y0 特点： 短信号的‘记忆’和‘自保持’功能 启动信号、停止信号可以是由多个触点组成的串、并联电路 启动、保持和停止电路（起－保－停电路） FU1 KM1 KM2 KR FU2 KM1 KM2 SB2 KM1 KM2 SB3 KM2 SB3 KM1 KR FU2 M A B C SB2 SB1 SB2:正转 SB3:反转 SB1:停止 启动、保持和停止电路（起－保－停电路） COM1 Y0 COM KM2 X0 SB2 KM1 X1 SB3 X2 SB1 Y2 KM2 KM1 FR AC 220V X0 Y0 Y0 X2 Y1 X1 X1 Y1 Y1 X2 Y0 X0 正转 反转 SB2:正转 SB3:反转 SB1:停止 安全保护：输出线圈互锁、按钮互锁 定时范围的扩展 X2 T0 T0 T0 C0 X2 RST C0 Y0 C0 K600 K60 1 Hour X2 Y0 闪烁电路 X0 T0 T1 T0 Y0 T1 K20 K30 2 S X0 Y0 3 S 延时接通/断开电路 X0 T0 K90 Y1 T1 X0 K70 T0 Y1 T1 K70 Y1 9 S X0 7 S Y1 T0 T1 常闭触点输入信号的处理 X0 Y0 Y0 X1 SB2 SB1 KM KM X1 X0 SB1 SB2 COM 方法 建议尽可能用常开触点开关 对只能用常闭触点输入开关，可先按常开触点设计，最后将其相应的触点改为相反的触点。 自动往返控制的梯形图设计 X3 X4 Y1 Y0 X3 X4 Y0 X3 X4 Y1 经验设计法 在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。 特点： 没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性。 结果不唯一 设计时间、质量与设计者的经验有很大的关系。 自动往返控制的梯形图设计 X3 X3 X4 Y0 X1 X4 Y1 Y2 X2 X0 Y0 Y0 右行 停止条件 启动条件 保持 X0: 正转启动按钮 X1: 反转启动按钮 X2: 停止按钮 自动往返控制的梯形图设计 X4 X3 X4 Y1 X0 X3 Y0 Y2 X2 X1 Y1 Y1 左行 停止条件 启动条件 保持 X0: 正转启动按钮 X1: 反转启动按钮 X2: 停止按钮 自动往返控制的梯形图设计 X3 X4 Y2 X0: 正转启动按钮 X1: 反转启动按钮 X2: 停止按钮 X2 Y2 Y2 T0 Y0 Y1 T0 K60 制动 延时6S 自动往返控制的梯形图设计 X3 X4 Y1 Y0 X0 Y0 X3 X1 Y0 X2 X4 Y1 Y2 X1 Y1 X3 X0 Y0 X2 X4 Y1 Y2 X2 Y2 Y2 T0 Y0 Y1 T0 K60 右行 左行 制动 延时6S 时序控制电路的的设计方法 3s 4s 3s