DIKTAT KULIAH elista elearning ista勒令kuliah 埃利斯塔 eLearning ISTA.docVIP

下载本文档

0
0
约8.68千字
约 19页
2018-02-19 发布于重庆
举报
版权申诉

DIKTAT KULIAH elista elearning ista勒令kuliah 埃利斯塔 eLearning ISTA.doc

1、本文档共19页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

DIKTAT KULIAH elista elearning ista勒令kuliah 埃利斯塔 eLearning ISTA

BAB 5 PENDEKATAN RUANG KEADAAN 5.1. Konsep Dasar Suatu sistem dapat diungkap berdasarkan hubungan masukan-keluaran saja (fungsi alih) atau termasuk keadaan (dalam) sistem juga, dengan persamaan keadaan (state equation): Gambar 5.1 Hubungan masukan dan keluaran dengan keadaan sistem Pada Gambar 5.1, terlihat ada dua hubungan yang saling terkait, yaitu: Masukan dengan keadaan sistem Keluaran dengan keadaan sistem Pada representasi dengan pendekatan ruang keadaan, maka keadaan sistem termasuk kondisi awal akan terpantau yang dijelaskan dengan gambar sebagai berikut. Gambar 5.2 Sistem sederhana dengan masukan x(t) keluaran y(t) Dari Gambar 5.2, dapat dituliskan: x (t) + a y (t) atau, - ay (t) = x (t) tanpa masukan awal x (t) = 0 maka, = a y(t) dy (t) = a y(t) dt y (t) = a ( y(t) dt bila operasi di mulai pada saat t = 0 maka, Pada hasil y(t) terlihat kondisi awal sistem. Pembuktian juga dilakukan dengan transformasi laplace sebagai berikut: s Y(s) – y(0) = a Y(s) (s-a) Y(s) = y(0) Y(s) = y(t) = y (0) eat dari hasil tersebut dapat dilihat bahwa walaupun masukan X (t) = 0, sistem akan tetap mempunyai keluaran kalau nilai awal tidak nol (y (0) ( 0). 5.2. Representasi Sistem Dalam Persamaan Ruang Keadaan (State Space Equation) Representasi ini memungkinkan untuk sistem dengan banyak masukan dan banyak keluaran. Sistem dapat dinyatakan sebagai berikut : 1 (t) = f1 (X1, X2,……., Xn ; U1, U2,……..,Ur ; t ) 2 (t) = f2 (X1, X2,……., Xn ; U1, U2,……..,Ur ; t ) ( ( ( n (t) = fn (X1, X2,……., Xn ; U1, U2,……..,Ur ; t ) dengan keluaran, y1 (t) = g1 (X1, X2,……., Xn ; U1, U2,……..,Ur ; t ) y2 (t) = g2 (X1, X2,……., Xn ; U1, U2,……..,Ur ; t ) ( ( ( ym (t) = gm (X1, X2,……., Xn ; U1, U2,……..,Ur ; t ) penulisan secara sederhana: (t) = f (x, u, t ) y (t) = g (x, u, t ) dengan: untuk fungsi f dan g eksplisit terhadap waktu t maka, (t) = A (t) x(t) + B (t) u (t) y (t) = C (t) x(t) + D (t) u (t) untuk sistem l