中厚板焊接机器人系统.PDFVIP

中厚板焊接机器人系统 工业机器人系统集成专家 概述： 在建设机械，铁路车辆，高铁车辆，建筑结 构以及桥梁等中厚板构造物的焊接工程中，以提 高生产效率，实现稳定，均匀焊接为目的的机器 人焊接系统已经已得到广泛应用，本文主要对中 厚板焊接机器人系统结构，特点进行说明，同时 介绍广州米多机器人有限公司提供的中厚板焊 接机器人系统的应用实例。 一、中厚板焊接机器人结构： （一）中厚板焊接机器人系统功能构成 1、丰富的专家数据库功能及传感功能，焊接条 件自动化生产功能使操作变得更加简单，简易； 2、高性能的电弧传感功能，多层多道焊接功能 及坡口宽度跟踪，提高焊接质量和产品适应性； 3、可供选择的双丝焊接以及高速焊接功能可以 大大缩短生产节拍； 4、感应重试功能，再引焊功能，引弧点转移功 能，喷嘴接触回避及粘丝自动焊接功能为设备连 续运转提供保障； （二）中厚板焊接机器人系统设备构成： 1、KR16 型KUKA 库卡机器人 2、焊接电源 3、机器人控制装置 4、高压接触传感器 5、电弧传感器 6、龙门架等机器人行走装置 7、冷却水箱 8、变压器 9、外部轴变位机（带外部轴控制器） 10、焊枪（带焊丝压紧装置） 11、中厚板焊接功能软件包以及周边设备组成。 中厚板焊接系统集成考虑焊接因素： 焊接方法、焊接电流、焊接电压、焊接速度、 多道焊接，还要根据层数分别制定焊接参数。 二、中厚板焊接机器人系统的特点： 1、修正偏差：由于下料、装配和产生热变形等 原因，工件的位置和外形发生偏差，使本来示教 的机器人焊接轨迹被改变，本系统可以，修正机 器人焊接轨迹这类偏差，以保证机器人跟踪实际 焊缝完成焊接工作。 2、在熔敷效率增加时保持较低的热输入，热影 响区小，焊接变形小，焊接气孔率低等。 3、先进的排尘系统，保证了操作人员在生产过 程中免受焊接废气和烟尘的伤害。 4、库卡 KUKA 中厚板焊接机器人工作站充分利 用有限空间，并最大范围多角度多空间的变换位 置，增大了作业空间，提高了作业效率。 三、中厚板焊接机器人系统应用实例 中厚板焊接机器人系统应用行业： 1、航空航天机械，军工机械，船舶制造； 2、高铁机械、高速路工程设备； 3、石油石化，大型储油储气罐； 4、电力建设设备， 5、机床，钢结构； 6、桥梁以及其他工程机械和中厚板行业 中厚板焊接机器人系统应用实例： 1、挖斗焊接机器人系统 通过机器人联动功能使机器人和周边轴完全同 步动作，可以得到高质量完美的焊缝，同时可以 减少示教点，因此可以减