双足机器人竞赛规则.PDFVIP

双足机器人竞赛规则 竞赛项目： 机器人通过步行的方式从起点线走倒终点线（相距2 米）地面为 水平的木板起点线于终点线平行。 在行走过程中机器人要按照比赛规则完成指定的动作 竞赛共分为中学组、大学组，每组又分为两个项目（交叉足印、 狭窄足印）其区别为关节构造及足部结构。 机器人结构及其规格的设定： 交叉足印竞步机器人： 结构只有双足、并只能以走路的方式来移动，机器人要分清 楚正面及背面，以箭头方向作为正面，是自主式脱线控制，用不 多于 6 只伺服马达及伺服马达控制板 来完成，最大尺寸为 200mm （长）X 200mm （宽）X 300mm （高），最大重量不超过 1Kg。 狭窄足印竞步机器人： 结构只有双足、并只能以走路的方式来移动，机器人要分清 楚正面及背面，以箭头方向作为正面，是自主式脱线控制，用不 多于 6 只伺服马达及伺服马达控制板 来完成，最大尺寸为 200mm （长）X 200mm （宽）X 300mm （高），最大重量不超过 1Kg.，狭窄足印竞步机器人, 单足最大尺寸要能放入(长)150mm X (宽)60mm 长方格内。 要求：对于大学组的机器人必须自主设计制造。 竞赛内容： 交叉足印竞步机器人： 大学组：竞赛开始时先走3 步、立正、然后卧下、向前翻跟斗3 次，再起立、向前走3 步、立正、然后卧下（身体向后）、再向后翻 跟斗3 次、再起立、然后以轻快步履走向终点，参赛者要在指定3 分 钟或少于指定时间内完成所有动作，及要走到终点。 中学组：竞赛开始时先走3 步、立正、然后卧下、向前翻跟斗3 次，再起立、向前走3 步、立正、然后卧下（身体向前），向前翻跟 斗3 次，再起立、然后以轻快步履走向终点，参赛者要在指定5 分钟 或少于指定时间内完成所有动作，及要走到终点。 狭窄足印竞步机器人： 大学组：竞赛开始时先走3 步、立正、然后卧下（身体向前）、 向前翻跟斗3 次，再起立、向前走3 步、立正、然后卧下（身体向后）、 再向后翻跟斗2 次、再起立、然后以轻快步履走向终点、参赛者要在 指定5 分钟或少于指定时间内完成所有动作，及要走到终点。 中学组：竞赛开始时先走 3 步、立正、然后卧下（身体向前）、 向前翻跟斗3 次，再起立、向前走3 步、立正、然后卧下（身体向前）、 再向前翻跟斗2 次、再起立、然后以轻快步履走向终点、参赛者要在 指定7 分钟或少于指定时间内完成所有动作，即要走到终点。 双足机器人计分法： 1.机器人行走时每次跌倒扣 10 分，由栽判指定在原位将机器人 重新放正继续竞赛，不另补时。 2.不按指定动作次序运行的机器人将按次序偏差次数扣分，每次 偏差扣10 分。 3.机器人行走每出线一次扣 10 分。 4.裁判未指定情况下，人为干预一次扣10 分。 5. 以扣分少者为胜；在扣分相同条件下，以使用时间短者为胜。 自由体操 比赛内容是将 10 只伺服马达 (不大于 150 x 150 x 350 mm) 的 人型机器人放在一个2 米直径，贴了界线的圆型场地内，在界线内中 心点上有一直径25cm 圆作为起步区，机器人就在2 米场地内，做出 体操表演（时间小于2 分钟），动作包括起始动作：双手双足贴身直 立、向前鞠躬。再做其它动作编体操程序来定。，动作次序不限，例 如：前胸翻、后胸翻、右转90 度前胸翻、左转90 度后胸翻、单手左 掌上压、单手右掌上压、双手掌上压、左侧手翻、右侧手翻、倒立、 自编动作等，收式为双手双足贴身直立、向前鞠躬、再直立。以上动 作除开始及收式外，其它动作各做1 次。另外参赛队伍的自主设计的 动作由裁判进行评定后根据动作的难度和完成的效果进行加分。 对以上机器人大学组必须自主制造。 体操机器人计分法： 1.机器人每出线一次扣10 分。