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5 数控系统的通讯与接口

主要内容: 数控系统的接口类型 常见数控系统的接口 数控系统的通讯方式 数控机床常见通讯故障 电源接口 键盘类接口 通讯类接口(以太网接口、串口接口、软驱接口) 扩展类接口(远程I/O板、SV板扩展) 手持单元接口 主轴控制类接口 I/O类开关量接口 进给轴控制类接口(模拟式、脉冲式、串行式) (3)编码器接口: X3—X6 编码器接口X3,X3和X5为SUB-D15芯孔插座,仅用于 SINUMERIK 802C base line。 编码器接口X6也是SUB-D15芯孔插座,在802C base line中作为编码器4接口,在802S base line中作为主轴编码器接口使用。 (4)驱动器接口: X7,驱动器接口 X7为SUB-D 50芯针插座, SINUMERIK 802S base line与 SINUMERIK 802C base line 中X7接口的引脚分配不一样。 (7)数字输入/输出接口: X100—X105,X200和X201,共有48个数字输入和16数字输出接线端 子。其输入接口X100—X105引脚分配见表3-18,16个输出接口X200和X201 引脚分配 X100—X105 引脚分配 X200/X201 引脚分配 键盘接口 以太网接口 以太网口与外部计算机的连接 通过以太网口与外部计算机连接是一种快捷、可靠的方式: 1.与外部计算机直接电缆连接 2.也可以先连接到HUB(集线器),再经HUB连入局域网,与局域网上的其他任何计算机连接 软驱接口:XS4 软驱单元 若使用软驱单元则XS2、XS3、XS4、XS5 为软驱单元的转接口。 软驱单元提供“3.5”软盘驱动器、RS232接口、PC键盘接口、以太网接口。需要通过转接线与HNC-21 数控装置连接使用。 RS232接口 远程I/O接口:XS6 手持单元接口:XS8 主轴控制接口 开关量输入接口 开关量输出接口 技术参数 (1)采用光电耦合技术,最大隔离电压2500VRMS(一分钟) (2)?电源电压24V (3)?最大输出电流100mA 典型应用电路 (1)驱动发光二极管 可使用NPN输出或PNP输出。需串联一个电阻,控制流经发光二极管的电流,一般约为10mA。 输出接线继电器板 继电器板集成八个单刀单投继电器和两个双刀双投继电器; 最多可接16路NPN开关量信号输出及急停(两位)与超程(两位)信号; 其中8路NPN开关量信号输出用于控制八个单刀单投继电器; 剩下的8路NPN开关量信号输出通过接线端子引出,可用来控制其它电器,两个双刀双投继电器可由外部单独控制。 模拟接口式、脉冲接口式伺服驱动器控制接口: XS30-XS33 串行接口式伺服驱动器控制接口: XS40--XS43 4.PLC固化 4.PLC固化 4.PLC固化 轴开关量信息直接内置于控制接口中 主轴控制与主轴编码器分离 9.轴控制接口PLC电源内置数控装置采用AC 220V电源 轴控制接口PLC电源内置数控装置采用AC 220V电源 轴控制接口PLC电源内置数控装置采用AC 220V电源 1、系统网络连接不正常 1)系统参数设置或文件配置不正确 2)通讯电缆出现问题 通讯电缆不能够过长,以免引起信号的衰减引起故障。 3)硬件故障 通讯网口出现故障或网卡出现故障,可以用置换法判断出现问题的部位 2、数据输入输出接口(RS-232)不能够正常工作: 原因: 1)系统的外部输入输出设备的设定错误或硬件出现了故障在进行通讯时,操作者首先确认外部的通讯设备是否完好,电源是否正常, 2)参数设置的错误 通讯时需要将外部设备的参数与数控系统的参数相匹配,如波特率、停止位必须设成一致才能够正常通讯。外部通讯端口必须于硬件相对应。 3)通讯电缆出现问题 不同的数控系统,通讯电缆的管角定义可能不一致,如果管角焊接错误或者是虚焊等,通讯将不能正常完成。另外通讯电缆不能够过长,以免引起信号的衰减引起故障。 ①联机操作时,系统没有反应: a.请检查系统工作方式对不对,请把系统的工作方式置于EDIT方式,但打开程序保护键,或者在输入参数时,也可以置于急停状态; b.重新输入DNC通讯参数; c.检查系统是否处于RESET状态或者没有就绪。 d.系统通讯接口忙 通讯类故障 手持盒 主轴D/A选用接口AOUT1和AOUT2应注意: AOUT1的输出电压为-10V ~ +10V, AOUT2的输出电压为0V ~ +10V, 1.等效电路 IF=5~9mA 24VG

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