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[2018年最新整理]09液压基本回路

ysu-2010 8 液压基本回路 8.1 快速运动回路 8.2 调速回路 8.3 同步回路 8.4 顺序回路 8.5 平衡回路 8.6 卸荷回路 扩展与提高 8 压基本回路 任何一个液压系统,无论它所要完成的动作有多么复杂,总是由一些基本回路组成的。 所谓基本回路,就是由一些液压元件组成,用来完成特定功能的油路结构。例如,第五章讲到的换向回路是用来控制液压执行元件运动方向的,锁紧回路是实现执行元件锁住不动的;第六章讲到的调压回路是对整个液压系统或局部的压力实现控制和调节;减压回路是为了使系统的某一个支路得到比主油路低的稳定压力等。这些都是液压系统常见的基本回路。 本章所涉及到的基本回路包括速度控制回路、调压回路、同步回路、顺序回路、平衡回路、卸荷回路等。熟悉和掌握这些基本回路的组成、工作原理及应用,是分析、设计和使用液压系统的基础。 8.1 快速运动回路 快速运动回路的功用在于使执行元件获得尽可能大的工作速度,以提高劳动生产率并使功率得到合理的利用。实现快速运动可以有几种方法,这里仅介绍液压缸差动连接的快速运动回路和双泵供油的快速运动回路。 导致活塞向右运动,于是无杆腔排出的油液与泵1输出的油液合流进入无杆腔,相当于在不增加泵的流量的条件下增加了供给无杆腔的油液量,使活塞快速向右运动。这种回路比较简单也比较经济,但液压缸的速度加快有限,有时仍不能满足快速运动的要求,常常要求和其它方法(如限压式变量泵)联合使用。 值得注意的是:在差动回路中,泵的流量和液压缸有杆腔排出的流量合在一起流过的阀和管路应按合流流量来选择其规格,否则会产生较大的压力损失,增加功率消耗。 8.1.2 双泵供油的快速运动回路 如图所示,由低压大流量泵1和高压小流量泵2组成的双联泵作为动力源。卸荷阀(外控顺序阀)3和溢流阀5分别设定双泵供油和小泵2单独供油时系统的最高工作压力。 当换向阀6的电磁铁通电,左位工作,液压缸有杆腔经节流阀7回油箱。当系统压力达到或超过顺序阀3的调定压力,大流量泵1通过阀3卸荷,单向阀4自动关闭,只有小流量泵2单独向系统供油,活塞慢速向右运动,小流量泵2的最高工作压力由溢流阀5调定。 8.2 调速回路 8.2.1 调速方法概述 在液压系统中往往需要调节液压执行元件的运动速度,以适应主机工作循环的需要。液压系统中的执行元件主要是液压缸和液压马达,其运动速度或转速与输入的流量及自身的几何参数有关。 在不考虑油液压缩性和泄漏的情况下,液压缸的速度 v=q/A 液压马达的转速 n=q/VM 式中 q——输入液压缸或液压马达的流量; A——液压缸的有效面积; VM——液压马达的排量。 液压缸速度 v=q/A 液压马达的转速 n=q/VM 由以上两式可以看出,要调节或控制液压缸和液压马达的工作速度,可以通过改变进入执行元件的流量来实现,也可以通过改变执行元件的几何参数来实现。 对于确定的液压缸来说,通过改变其有效作用面积A来调速是不现实的,一般只能用改变输入液压缸流量的方法来调速。对马达来说,既可以用改变输入流量的办法来调速,也可以通过改变马达排量的方法来调速。 目前常用的调速回路主要有以下几种: (1)节流调速回路。 采用定量泵供油,通过改变回路中流量控制元件通流截面积的大小来控制输入或流出执行元件的流量,以调节其速度。 (2)容积调速回路。 通过改变回路中变量泵或变量马达的排量等方式来调节执行元件的运动速度。 (3)容积节流调速回路(联合调速)。 采用压力反馈式变量泵供油,由流量控制元件改变流入或流出执行元件的流量来调节速度。同时,又使变量泵的输出流量与通过流量控制元件的流量相匹配。 下面主要讨论节流调速回路和容积调速回路。 节流调速回路 8.2.2 采用节流阀的节流调速回路 节流调速回路根据流量控制元件在回路中安放的位置不同,分为进油路节流调速、回油路节流调速、旁油路节流调速三种基本形式。 下面以定量泵—液压缸为例,分析采用节流阀的节流调速回路的机械特性、功率特性等性能。 8. 2. 2.1 进油路节流调速回路 如图8.3所示,将节流阀串联在液压泵和液压缸之间,用它来控制进入液压缸的流量,从而达到调速的目的,称为进油路节流调速回路。 (1)速度负载特性 当不考虑回路中各处的泄漏和油液的压缩时,活塞运动速度为: v=q1/A1 活塞受力方程为 p1A1 = p2A2 +F 式中 F——外负载力; p2—液压缸回油腔压力,当回油腔通油箱时,p2=0。 于是 p1 = F/A1 进油路上通过节流阀的流量方程为: 式中 C——与油

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