第八章 杆类构件静力学设计.ppt

根据第四强度理论有 因此选择I28b合适 T F F l A d 练习： 计算A点的第三、第四强度理论当量应力 第六节 组合变形状态的强度与刚度计算和综合举例 一、斜弯曲 若外力作用线虽然通过截面形心，但它并不通过梁截面的任一形心主轴，这时梁变形后的挠曲线将不在外力作用线平面内，这种弯曲称为斜弯曲。 w F y z 中性轴 F Fz Fy o x y z x A B k(y,z) l 1．正应力计算 梁的变形是两个平面弯曲的组合，内力： 由叠加原理，k(y, z)点的总应力为 2.最大正应力和中性轴 在梁固定端截面的A点有最大拉应力、B点有最大压应力， 确定中性轴的位置: 中性轴上各点的正应力为零 这就是中性轴方程 z w F y 中性轴 A B 3．变形计算 自由端总挠度为 设总挠度与y轴夹角为γ，则 斜弯曲的特征： Iy≠Iz时α≠φ：中性轴和F力作用线方向不垂直； γ≠φ ：总挠度方向和F作用方向不重合： 由(a)和(b)知 α=γ ：总挠度方向垂直于中性轴。 z w F y 中性轴 A B 例8-17 图示为一工字钢的桥式起重机大梁，其许用应力[σ]=140MPa，跨度l=4m，起重机行进时由于惯性力或其它原因，使载荷F偏离梁截面的垂直对称轴一个角φ=10°。若F=25kN，试校核梁的强度。 解: 当小车走到梁跨中时，梁处于最不利的情况。 将F沿对称轴分解为Fy和Fz l/2 F l/2 Mz My Mzmax=Fyl/4 Mymax=Fzl/4 F z y Fz Fy 1 2 I28a 例8-17 由型钢表查得I28a的抗弯截面模量分别为 所产生的最大弯矩分别为 最大应力点（危险点）在跨中截面的1,2二点， 强度满足。 可见，当载荷偏离，应力将增加1.5倍。因此，对于截面Iy和Iz相差较大的梁，要尽可能避免发生斜弯曲。 若载荷F没有偏离，即φ=0，则最大应力为 二、拉伸（或压缩）与弯曲的组合 例8-18 小型压力机的铸铁框架如图所示。已知材料的许用拉应力[σ+]=30MPa ，压应力[σ-]=160MPa ，立柱的截面尺寸如图所示，试按立柱的强度确定压力机的最大许用压力F . F F 350 m m F 350 m m M FN 200 50 50 150 z0 z1 y z 解 (1)计算截面特性 (2)立柱内力分析 (3)立柱应力计算 由轴力产生的拉应力 由弯矩产生的正应力 两种应力叠加 （4）根据强度条件确定F 拉伸强度 压缩强度 最后得压力机的最大压力不应超过55.8kN 练习 B F A C 拉杆 压杆 1500 FCD 2500 800 D 解： 求CD杆拉力； 画轴力图和弯矩图； 按弯曲选型； 校核最大应力。 支架尺寸及受载情况如图，已知：F=8kN，横梁AB为工字钢，许用应力[σ]=100MPa。为型钢选型。 第三节 基本变形状态下杆件刚度计算 构件抵抗变形的能力称为刚度，构件变形较大从而影响机器或结构的正常工作，称为刚度失效。因此，杆件必须满足刚度条件----变形要求。根据刚度条件，亦可进行刚度校核，截面设计和确定许用载荷等方面的计算。各种基本变形下，等直杆的刚度条件具体可表示为： 弯曲： 扭转： 轴向拉压： 图为一传动杆，已知F1=60kN，F2=40kN, ac段的直径为30mm，cd段的直径为20mm，材料的弹性模量E=200GPa，整杆的总伸长量不得超过0.1mm。试校核其刚度。 例8-9 解: (1)求各段的轴力。 F2 120 F1 Fa a b c d 100 100 (2)求各杆段的轴向变形 (3)刚度校核 满足刚度要求。 例8-10 图为一镗孔装置，在刀杆端部装有二把镗刀，已知切削功率P=8kW,刀杆转速n=60rpm，材料的许用应力[τ]=60MPa ,G=80GPa ，刀杆的[θ] =0.5°/m ，试根据强度条件和刚度条件确定刀杆的直径。 T d 解: (1)确定刀杆的扭矩。 外力偶矩 内力扭矩 (2)根据强度条件确定刀杆件直径。 (3)根据刚度条件确定刀杆的直径。 T1=80Nm，T2=50Nm, T3=30Nm, [θ]=2°/m G=80GPa，校核刚度. T2 a b c d 30 20 T1 T3 100 100 100 练习 满足刚度要求。 例8-11一车床主轴如图。已知l=400mm， a=100mm，材料弹性模量E=210GPa ，作用的切削力F1=2kN，齿轮传动力F2=1kN ，主轴的许用变形为：受切削处的挠度不超过l/10000，轴承B处的转角不超过1/1000rad。试确定主轴的直径。 例8-11 D C A l/2