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（一）.二重积分的变量变换 四 小结 * 就像定积分一样，有些二重积分通过变换才能变得简单， 下面我们就给出二重积分的变换公式. 定理21.13 设f(x,y)在 有界闭区域 D上可积，变换T:x=x(u,v)，y=y(u,v) 将uv平面由按段光滑闭曲线所围成的闭区域△一对一地映射成xy 平面上的闭区域D,函数x(u,v),y(uv）在△内分别具有一阶连续 偏导数且它们的函数行列式 32 在 变换T的作用下 ，区域 D及其原象△的图形如下： u o 1 1 -1 v 1 1 x y D o 31 T将xy平面上的区域D对应到uv平面上的矩形域 [m,n] ×[α,β],由于 o y 30 所以： 29 （二） 利用极坐标系计算二重积分 当一些二重积分的积分区域D用极坐标表示比 较简单，或者一些函数它们的二重积分在直角坐标 系下根本无法计算时，我们可以在极坐标系下考虑 其计算问题。 28 1 直系与极系下的二重积分关系（如图） （1）面积元素变换为极系下： （2）二重积分转换公式： 27 （3）注意：将直角坐标系的二重积分化为极坐标系下 的二重积分需要进行“三换”： 26 2 极系下的二重积分化为二次积分 用两条过极点的射线夹平面区域， 由两射线的倾角得到其上下限 任意作过极点的半射线与平面区域相交， 由穿进点，穿出点的极径得到其上下限。 将直系下的二重积分化为极系后，极系下的二重积分仍然需要化为二次积分来计算。 25 （1）区域如图1 具体地（如图） 图1 24 （2）区域如图2 图2 23 （3）区域如图3 图3 22 （4）区域如图4 图4 21 o 解 x y R 20 解 19 18 17 解 16 15 解: 在极系下： （如图） O y z x x y z o 14 o 2a D 13 例5. 将 化为在极坐标系下的二次积分。 （1） （2） （3） （4） 12 （1） 解 在极坐标系中，闭区域 D 可表示为 （2） 在极坐标系中，闭区域 D 可表示为 11 （2） 在极坐标系中，闭区域 D 可表示为 （3） 在极坐标系中，闭区域 D 可表示为 10 （3） 在极坐标系中，闭区域 D 可表示为 （4） 在极坐标系中，闭区域 D 可表示为 9 （4） 在极坐标系中，闭区域 D 可表示为 8 解 7 例6. 解 立体的投影为 6 的体积. 为底的曲顶柱体，所以 5