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第八章 分离变量（傅里叶级数）法 §8.1 齐次方程的分离变量法 (一) 分离变数法介绍 常微分方程：求出通解，然后由初始条件或边界 条件确定待定常数； 偏微分方程：求通解较困难，求得通解定解亦难， 因通解中含有任意函数。因此直接求满足定 解条件的特解。 分离变量法的基本思想：将解偏微的问题化为解 常微分的问题 两端固定弦的自由振动： 泛定方程 边界条件 初始条件 第一步：泛定方程的分离变量 考虑如下驻波形式的特解： 代入方程（8.1.1）： 两边同除 由此得到二个常微分方程： 第二步：边界条件的分离变量 （8.1.4）代入边值条件 第三步：求解问题 (1) 最后得到问题的解为： ? 的取值不是任意的，只能取某些特定的数值，方程(8.1.8)才有满足条件的非零解。这些特定的? 值称为本征值，(8.1.8)相应的非零解称为本征函数。求本征值?和相应的本征函数的问题称为本征值问题。 第四步：解时间部分： 通解为： 因此，泛定方程（8.1.1）且满足边界条件(8.1.2)的特解为 第五步：叠加原理： 因为方程和边界条件是线性齐次的，故 也是方程（8.1.1）且满足（8.1.2）的解。其中系数 An, Bn 由初始条件（8.1.3）决定： 即： 其中 解的物理意义 可把 u(x, t) 改写为 其中： 2.波节：振动中始终不动的点 波腹： |un(x,t)| 极大点 3.满足定解条件的解由各不同频率、不同位相、不同振幅的驻波叠加而成。其中振幅和位相与初值有关，而频率与初值无关，故称本征频率或固有频率。 分析：（1）右边第一项为均匀电场的电势 解：分离变量形式的试探解 代入泛定方程可得到： 本征值问题的解 径向方程变成 因此，径向方程的通解为 于是分离变量通解为 由边界条件 得 有 即 于是 又由 物理分析 第一项：均匀电场； 第二项：感应电荷产生的场； 第三项：自由电荷Q产生的场；（ 以下令Q=0） （1）A(?=a,?=0)、B (?= a, ?= ?) 二点的电场： （2）y 轴上的电位： y 轴（即y-z 平面）与导体是等电位的。 §8.2 非齐次振动方程和输运方程 （一）傅里叶级数方法 外力作用下弦振动：定解问题 第一步：直接用 Fourier 展开的方法来分离变量： 同时把 f ( x, t ) 也作 Fourier 展开 比较二边，有 第二步：把初始条件也进行Fourier 展开： 由初始条件： 因此方程(4)的初始条件为 (4)和(5)式构成常系数非齐次线型方程问题 例 1 （二）冲量定理法 振动问题： 以两端固定弦为例 §8.3 非齐次边界条件的处理 如果弦的端点不固定，而是按一定的规律作横向运动 （一）一般处理方法 例 1 关键：把非齐次边界条件齐次化！ 选取 p(x,t), 使 p(x,t) 的选择有任意性，最简单的是 x 的线性函数： 代入边值 得 B(t)=? (t), A(t)·l+B(t)=? (t) 最后可得到： 本章基本要求： 1. 熟练地掌握分离变数(傅里叶级数) 法的基本思想与解题步骤。 2．掌握解含非齐次泛定方程的定解问 题的几种方法。 3．掌握解含非齐次边界条件定解问题 的基本方法。 这里，假定第一类边界条件，如果是第二、三类边界条件也可以作相应的处理。 以上方法齐次化了边值，但方程常常成为非齐次的。 例 2 （二）特殊处理方法 §8.4 泊松方程 例 1 在圆域??0上求解泊松方程的边值问题 特解法 ?2w(?,?)=0在极坐标系下的一般解 圆内数值有限,要求 边界条件 例 2 取 选择c1, c2使v既满足方程，亦满足x方向边界条件，有： 这样 令 一般解 代入 y 方向边值 作业 §8.1. 2, 12, 16, 17, 19 §8.2. 2, 4 §8.3. 1, 3 §8.4. 2 其对应的常系数齐次线型方程满足初始条件的通解 常系数非齐次线型方程特解Tn(II) 代入初值 比较系数 其对应