第6章 静定结位移计算.pptVIP

结构力学第6章 虚功原理与静定结构位移计算 主要内容 * * 1 基本概念 2 虚功方程 3 结构位移计算的一般公式 4 静定结构在荷载作用下的位移计算 5 图乘法 6 由于支座位移与温度变化引起的位移计算 7 线性变形体系的互等定理 §6.1引言 1 杆系结构的位移种类 位移的概念在材料力学中已讲过。 水平位移 垂直位移 线位移 角位移 绝对位移 相对位移 相对线位移 相对角位移 广义位移 图(a) u ? v 图(b) ?H ?V ? 图(c) t2(t2 t1) t1 图(d) ?V ?H ? 图(e) ?A ?B ?A ?B 称为相对线位移 称为相对角位移 线位移、角位移、相对线位移及相对角位移统称为广义位移。 ? v u 2 结构位移计算的目的 (1) 结构的刚度计算或校核： ， （材力中已讲过）； (2)为结构的制造、架设、养护等采取的施工措施提供依据；如建筑工程中有一种称为建筑起拱的工艺，可以保证施工完毕后，屋架的下弦各杆接近于原设计的水平位置。而?max量及各杆的实际下料长度是多少，就必须解决结构的变形及位移计算； 施工前： (3)为超静定结构分析奠定基础。超静定结构分析时需添加方程，在力法中其补充方程是位移协调方程，因此必须了解位移的分析方法。 施工完毕后： 3 线性变形体系与非线性变形体系 线性变形体系 又称线弹性体系，是指位移与荷载呈线性关系的体系，且当荷载全部撤除后，位移将完全消失。它满足以下条件 (1)应力与应变关系满足虎克定律； (2)体系是几何不变的，且所有约束都是理想约束； (3)小变形（位移是微小的）。 非线性变形体系 非线性变形体系 物理非线性(材料是非弹性的) 几何非线性(大变形问题) 边界非线性 (接触问题) 多重非线性 是指位移与荷载不呈线性关系的体系。 4 变形直杆的平衡条件和变形协调条件 在以前各章中，仅涉及静定结构的内力计算，采用平衡方程求解，研究问题时，把结构视为“刚体”。在研究结构的变形及后面的超静定结构分析中，结构均视为变形体。研究问题一般需同时考虑平衡方程，物理方程及变形协调方程三个方面。 对于线弹性杆系结构的物理方程非常简单，即虎克定律 （6-1） 下面重点讨论变形直杆的平衡方程和变形协调方程。 (1)平衡方程(平衡微分方程) 如图(a)所示受一般荷载作用的直杆，处于平衡状态。图中q(x)为分布的横向荷载，p(x)为分布的轴向荷载，m(x)为分布的力偶系。取任一微段dx如图(b)所示。 由平衡方程： 得（略去高阶微量） （6-2） 上式即为平衡微分方程，它反映了直杆内力与外力之间的关系，求解（6-2）式微分方程组的边界条件为 （6-3） x y A B q(x) m(x) p(x) 图(a) l FN(x)+dFN(x) q(x) FN(x) FQ(x) M(x) FQ(x)+dFQ(x) M(x)+dM(x) dx 图(b) (2)变形协调方程 利用(d)、(e)、(f)图易得 （6-4） 对于杆系结构而言，剪切变形相对较小，若忽略剪切变形，上式与材料力学中的结果相同。（6-4）式称为变形协调方程，或称几何方程。 对于几何相容的变形，还需满足位移边界条件： （6-5） x y l 图(c) A B u+du u dx 图(d) 图(e) v+?dx ? v 图(f) ? ?dx ?+d? §6.2虚功方程的两种应用 功的概念大家都比较熟悉，它包含了两个要素：力和位移，功定义为力的大小与其作用点（力所作用的物体）沿着力的方向相应位移的乘积，两者之间紧密相关。若做功的力与相应力的位移彼此独立无关时，这类的功通常称为虚功。 Fp21 Fp11 图(a) 力状态（状态Ⅰ） ?12 ?22 图(b) 位移状态（状态Ⅱ） 例如，如图所示两种状态，彼此无关（位移状态中的位移并非由于第一种状态上的力所引起的），则第一种状态上的力在第二种状态的相应位移上所作的功，即为虚功，记为 一般情况可记为 （6-6） 1 虚功的概念 上式中，Fpi1(i=1,2……n)为广义力，?I2 (i=1,2……n)为与广义力Fpi1相应的广义位移。 应该指出，在虚功方程中，力状态与位移状态是彼此独立的，因此，不仅可把位移状态视为虚设的，也可把力状态视为虚设的。它们各有不同的应用。 2 虚功方程的两种应用 为了便于理解，我们首先讨论虚功方程在刚体上的应用。对于刚体体系，虚功方程叙述为：在具有理想约束的刚体体系上，如果