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第三节 模拟量的输入输出通道 1 后向通道 D/A输出 软件设计，只需向相应接口输出一个字节的数据即可。 extern convert_da(unsigned char c) { } 1.1.1 硬件电路设计 分辨率的选择 分辨率用位表示，n位的A/D转换器表示可以把输入信号分为2n份，每一份为全量程1/2n，称为1个LSB。 1.1.1 硬件电路设计 精度的选择 精度用LSB表示，即分辨率的倍数来表示，例，若精度为±2LSB，说明转换误差为±2×0.3125=±0.625℃±0. 5℃不满足设计要求。 速度选择 完成一次转换的时间（采样速度） 。 按要求可选择芯片：ADC0804 参数： 单通道8位，分辨率8位 精度±1LSB 满足要求 速度 100μs 带有三态缓冲器，可以直接和数据总线接口 2.1.2 软件的编制 2.1.3 电路测试 可以用LCD直接显示转换结果（3位整数），描点画线检查A/D转换的线性度。 2.2.1 问题定义 来自传感器或变送器的有用信号中，往往混杂了各种频率的干扰信号。为了抑制这些干扰信号，通常在信号入口引入滤波器。 常用的RC 滤波器能抑制高频干扰信号，但对低频干扰信号的滤波效果较差。 数字滤波器可以对极低频干扰信号进行滤波，以弥补 RC 滤波器的不足。另外，它还具有某些特殊的滤波功能 2.2.2 常用的滤波算法 限幅滤波 限幅滤波的作用是把两次相邻的采样值相减，求出其增量（以绝对值表示），然后与两次采样允许的最大差值（由被控对象的实际情况决定）Δy进行比较，若小于或等于 Δy，则取本次采样值；若大于 Δy，则仍取上次采样值作为本次采样值 当 | y（n） - y（n -1） |≤Δy时，则取 y（n） = y（n） 当 | y（n） - y（n -1） | Δy时，则取 y（n） = y（n -1） 对采样信号由于随机干扰，如大功率设备的启停，造成的尖峰干扰使得采样数据偏离实际值太远，可以采用限幅滤波。 2.2.2 常用的滤波算法 算术平均值滤波 算术平均值法滤波的实质即把一个采样周期内对信号的 n次采样值进行算术平均，作为本次的输出 Y（n），即 适合于压力、流量等周期脉动的采样值进行平滑加工，但对偶然出现的脉冲性干扰的平滑作用不理想，因而它不适用于脉冲性干扰比较严重的场合。 2.2.2 常用的滤波算法 中值滤波 所谓中值滤波是对某一参数连续采样 n次（一般 n取奇数），然后把 n次的采样值从小到大或从大到小排队，再取中间值作为本次采样值。 中值滤波对于去掉由于偶然因素引起的波动或采样器不稳定而造成的误差所引起的脉动干扰比较有效。若变量变化比较缓慢，则采用中值滤波效果比较好，但对快速变化过程的参数（如流量），则不宜采用。一般 n取 3 ～5次。 2.2.2 常用的滤波算法 前面讲的几种滤波方法基本上属于静态滤波，主要适用于变化过程比较快的参数，如压力、流量等。但对于慢速随机变量，则采用短时间内连续采样求平均值的方法，其滤波效果往往不够理想。 输入用X替代ui,输出用Y替换uo 用差分代替微分 2.2 数字滤波器 2.2.3 程序设计 与时间有关，必须在10ms定时中断中运行，每次中断采集一个A/D转换数据进行一次计算，Y(n)必须为一个全局变量，其值下次计算要用到。为保证精度，Y(n)应该用浮点数。 filter_out=filter_out + AFA*(float) (x- filter_out) 令LCD直接显示filter_out ***.** 可以观察到滤波效果。 2.3.1 问题定义 在计算机控制系统中，生产中的各个参数都有着不同的数值和量纲。 例如， 2.3.2 非线性校正 如果在信号传递、变换过程中的每个环节都是线性的，则实际温度与A/D口读数应该有如下的线性关系。 如果已知（X0,T0）(Xmax，Tmax)根据线性插值的公式任意读数所代表的温度可用下式求出： 2.3.2 非线性校正 如果传感器本身具有非线性特性，或在信号的传递过程中存在非线性环节，则x与t之间便不是线性关系，而呈现出某种程度的非线性关系。这时如果仍用直线拟合的办法，就会产生很大的误差e，称为非线性误差，非线性误差属于系统误差，通常必须给予修正，补偿。 2.3.2 非线性校正 在常规的自动化仪表中，常引入“线性化器”来补偿其他环节的非线性，如非线性电位器、二极管阵列、运算放大器等。所有这些均属于硬件补偿