[2018年最新整理]Arduino语法手册变量部分.docVIP

Arduino 语法手册 /doku.php?id=arduino:arduino_language_reference 变量部分 常量constants HIGH|LOW INPUT|OUTPUT true | false constants是在Arduino语言里预定义的变量。它们被用来使程序更易阅读。我们按组将常量分类。 逻辑层定义，true与false（布尔Boolean常量） 在Arduino内有两个常量用来表示真和假：true和 false。 false 在这两个常量中false更容易被定义。false被定义为0（零）。 true true通常被定义为1，这是正确的，但true具有更广泛的定义。在布尔含义（Boolean sense）里任何 非零 整数 为true。所以在布尔含义内-1，2和-200都定义为ture。需要注意的是true和false常量，不同于HIGH，LOW，INPUT和OUTPUT，需要全部小写。 ——这里引申一下题外话arduino是大小写敏感语言（case sensitive）。 引脚电压定义，HIGH和LOW 当读取（read）或写入（write）数字引脚时只有两个可能的值： HIGH 和 LOW 。 HIGH HIGH（参考引脚）的含义取决于引脚（pin）的设置，引脚定义为INPUT或OUTPUT时含义有所不同。当一个引脚通过pinMode被设置为INPUT，并通过digitalRead读取（read）时。如果当前引脚的电压大于等于3V，微控制器将会返回为HIGH。引脚也可以通过pinMode被设置为INPUT，并通过digitalWrite设置为HIGH。输入引脚的值将被一个内在的20K上拉电阻 控制 在HIGH上，除非一个外部电路将其拉低到LOW。当一个引脚通过pinMode被设置为OUTPUT，并digitalWrite设置为HIGH时，引脚的电压应在5V。在这种状态下，它可以 输出电流 。例如，点亮一个通过一串电阻接地或设置为LOW的OUTPUT属性引脚的LED。 LOW LOW的含义同样取决于引脚设置，引脚定义为INPUT或OUTPUT时含义有所不同。当一个引脚通过pinMode配置为INPUT，通过digitalRead设置为读取（read）时，如果当前引脚的电压小于等于2V，微控制器将返回为LOW。当一个引脚通过pinMode配置为OUTPUT，并通过digitalWrite设置为LOW时，引脚为0V。在这种状态下，它可以 倒灌 电流。例如，点亮一个通过串联电阻连接到+5V，或到另一个引脚配置为OUTPUT、HIGH的的LED。 数字引脚（Digital pins）定义，INPUT和OUTPUT 数字引脚当作 INPUT 或 OUTPUT都可以 。用pinMode()方法使一个数字引脚从INPUT到OUTPUT变化。 引脚（Pins）配置为输入（Inputs） Arduino（Atmega）引脚通过pinMode()配置为 输入（INPUT） 即是将其配置在一个高阻抗的状态。配置为INPUT的引脚可以理解为引脚取样时对电路有极小的需求，即等效于在引脚前串联一个100兆欧姆(Megohms)的电阻。这使得它们非常利于读取传感器，而不是为LED供电。 引脚（Pins）配置为输出（Outputs） 引脚通过pinMode()配置为 输出（OUTPUT） 即是将其配置在一个低阻抗的状态。 这意味着它们可以为电路提供充足的电流。Atmega引脚可以向其他设备/电路提供（提供正电流positive current）或倒灌（提供负电流negative current）达40毫安（mA）的电流。这使得它们利于给LED供电，而不是读取传感器。输出（OUTPUT）引脚被短路的接地或5V电路上会受到损坏甚至烧毁。Atmega引脚在为继电器或电机供电时，由于电流不足，将需要一些外接电路来实现供电。 integer constants 整数常量 整数常量是直接在程序中使用的数字，如123。默认情况下，这些数字被视为int，但你可以通过U和L修饰符进行更多的限制（见下文）。通常情况下，整数常量默认为十进制，但可以加上特殊前缀表示为其他进制。 进制 例子 格式 备注 10（十进制） 123 无 2（二进制） B1111011 前缀B 只适用于8位的值（0到255）字符0-1有效 8（八进制） 0173 前缀”0” 字符0-7有效 16（十六进制） 0x7B 前缀”0x” 字符0-9，A-F，A-F有效 floating point constants 浮点常量 和整型常量类似，浮点常量可以使得代码更具可读性。浮点常量在编译时被转换为