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第一章 可编程序控制器的结构及基本工作原理 第一节 PLC 的产生和特点及其应用方向 一、 PLC 的发展史 可编程序控制器（Programmable Logic Controller），简称 PLC，是在继电顺序控制基础上发展起来的以 微处理器为核心的通用的工业自动化控制装置。 20 世纪 60 年代末期，美国汽车制造工业竞争激烈，为了适应生产工艺不断更新的需要，在 1968 年美国通 用汽车公司（GM）首先公开招标，对控制系统提出的具体要求基本为：a。 它的继电控制系统设计周期短，更 改容易，接线简单成本低。b。它能把计算机的功能和继电器控制系统结合起来。但编程要比计算机简单易学、 操作方便。c。系统通用性强。1969 年美国数字设备公司（DEC）根据上述要求，研制出世界上第一台 PLC，并 在 GM 公司汽车生产线上首次试用成功，实现了生产的自动化。其后日本、德国等相继引入，可编程序控制器迅 速发展起来，但是主要应用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称 PLC。其定义：可 编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用 于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式 输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一 个整体，易于扩充其功能的原则设计。 随着电子技术和计算机技术的迅猛发展，PLC 的功能也越来越强大，更多地具有计算机的功能，所以又简 称 PC （PROGRAMMABLE CONTROLLER），但是为了不和 PERSONAL COMPUTER 混淆，仍习惯称为 PLC。目前 PLC 已经 在智能化、网络化方面取得了很好的发展，并且现今已出现 SOFTPLC，更是PLC 领域无限的发展前景。 二、 可编程序控制器的功能特点 1． 逻辑控制 PLC 具有逻辑运算功能，能够进行与、或、非等逻辑运算，可以代替继电器进行开关量控制， 故它可替代继电器进行开关量控制。 2． 定时控制 为满足生产控制工艺对时间的要求，PLC 一般提供时间继电器，如 FX1S 提供 T0—T63 共 64 个计时器。并且计时时间常数在范围内用户编写程序时自己设定：接通延时、关断延时和定 时脉冲等方式。并 且在 PLC 运行中也可以读出、修改，使用方便。 3． 计数控制 为满足计数的需要，不同的 PLC 提供不同数量、不同类型的计数器。如 FX1S 提供 16 位增量 计数 C0—C15 （一般用）、C16—C31 （保持用），32 位高速可逆计数器 C235—C245 （单相单输入）、C246—C250 （单相双输入）、C251—C255 （双相双输入）共26 个定时器。用脉冲控制可以实现加、减计数模式，可以连接 码盘进行位置检测，且在PLC 运行中也可以读出、修改，使用方便 第 1 页 4． 步进顺序控制 步进顺序控制是 plc 最基本的控制方式。是为有时间或运行顺序的生产过程专门 设置的指令，在前道工序完成之后，就转入下一道工序，使一台 PLC 可作为多部步进控制器使用。 5．对控制系统的监控 PLC 具有较强的监控能力，操作人员可以根据 PLC 的监控信息，通过监控命令，可以监 视系统的运行状态，从而改变对异常值的设定。 6． 数据处理 PLC 具有较强的数据处理能力，随着PLC 的发展，已经能对大量的数据进行快速处理。如数 据采集、存储与处理功能。 7． 通信和联网 现代 PLC 大多数都采用了通信、网络技术，有 RS232 或 RS485 接口，可进行远程 I/O 控制， 多台 PLC 可彼此间联网、通信，外部器件与一台或多台可编程控制器的信号处理单元之间，实现程序和数据交 换，如程序转移、数据文档转移、监视和诊断。 通信接口或通信处理器按标准的硬件接口或专有的通信协议完成程序和数据的转移。 在系统构成时，可由一台计算机与多台 PLC 构成 “集中管理、分散控制”的分布式控制网络，以便完成较 大规模的复杂控制。通常所说的 SCADA 系统，现场端和远程端也可以采用 PLC 作现场机。 8．输入/输出接口调理功能 具有 A/D、D/A 转换功能，通过 I/O 模块完成