[2018年最新整理]Ch3分离变量法-2.pptVIP

数学物理方法 Section 2 第三章 分离变量法 非齐次泛定方程、齐次边界条件的定解问题 对于该类问题，可采用本征函数法或齐次化原理求解。 用齐次化原理求解时，注意如果初始条件是非其次的，应先将定解问题 拆分成两个问题（分担负重）。特别地，若方程中出现的非齐次项（自由 项），只是 的函数或干脆就是常数时，可考虑拆分成一常微分方程的边 值问题和另一方程、边界条件均为齐次的偏微分方程的定解问题。 例 长为 的柔软细弦，两端固定，在单位质量、单位弦长上所受到的激励 力为 ，已知初始位移和初始速度分别为 和 ， 求其振动规律（解）。 (Ⅰ) 与定解问题（Ⅰ）相对应的齐次方程、齐次边界条件的本征值问题对应 的本征函数为 Ⅰ (Ⅱ) 解为： 回顾与总结: 非齐次边界条件的齐次化 可见，除了在稳定问题中需要有一部分边界条件用于确定叠加系数、因此允许是非其次之外，原则上我们总是要求边界条件是齐次的。 为什么总是要求边界条件是其次的呢？ 其一、非齐次边界条件不能分离变量； 其二、只有满足齐次方程和齐次边界条件的特解叠加起来，才能满足齐次 方程和齐次边界条件； 其三、最根本的原因，涉及到本征函数的完备性。 选择不同的齐次化函数 ，导出的 所对应的定解 问题当然也不同，求出的 也就不同。但是，定解问题的解存在的 唯一性，保证了最后给出的 一定是相同的，尽管表达的形式可能 有所不同。 讨论： 能否使上面三个表达式再简单一些？ 若 f , u1 , u2 都与 t 无关，所选取的 W(x,t) 当然也与 t 无关 W(x)。这时，可使 V(x,t) 与边界皆为齐次，这将使求解将更为简洁。 例1 求下列定解问题的形式解，其中 均为常数。 代入泛定方程，得 解 这个定解问题的特点是：方程与边界条件都是非齐次的。依据前述原则， 首先应将边界条件齐次化。由于泛定方程的强迫项（外力引起）以及边界 条件都与 无关，所以有可能通过一次代换，将泛定方程和边界条件都 变成齐次的，具体做法如下：令 为了使这个泛定方程与边界条件都化 成齐次，选择 满足 上面的方程组，是一个二阶常系数线性齐次方程的边值问题，它的解可以 通过两次积分求得 由假设 ，并代入原定解问题，得到下面 采用分离变量法，可得泛定方程和齐次边界条件的解 利用初始条件中的 可得 于是，关于 定解问题的解为 由初始条件中的 得到 即 其中，系数 ，可由傅立叶级数展开系数公式确定，即 因此，原定解问题的解为 其中，Cn由左列展开系数直接代入 实施分离变量法应该注意的几个问题： 一、根据边界条件的形状，选取适当的坐标系。选取的原则是：使用对应 的坐标系，边界条件的表达式最为简单。如 圆、圆环、扇形区域→极坐标系； 圆柱形区域→柱坐标系； 球形区域→球坐标系。 二、若边界条件是非齐次的，又没有其它可利用的条件来确定特征函数， 则无论方程是齐次还是非齐次，必须首先作函数的代换，使其转化为 齐次边界条件问题，方可进行求解。 三、非齐次方程、非齐次边界条件的定解问题（无论初始条件如何），一定 要将其转化为：非齐次方程+齐次边界条件来处理。 例 2 解下列定解问题 其中， 均为常数。 , 0 , 0 , 2 2 2 ? ? = ? ? t l x x u a t u 这里所遇到的泛定方程，与 ”有限长杆上的热传导” 中所讨论的 泛定方程相比较，多了一项 ，但它仍然是线性齐次方程，故还能用 分离变量法求解。而且，在以下求解过程中可以看到，泛定方程里尽管多出 了一项 ，然而它不会带来本质上的困难。 解 首先，将边界条件化为齐次， 为此令 代入原定解问题得到 显然，上述定解问题，可以分为如下两个定解问题： Ⅰ. Ⅱ. 对（I）式： 二种情况： 关于二阶常微分方程本征值问题的一些结论 1. 常微分方程在齐次边界条件下的本征值以及本征函数 （1） 有界弦的自由振动 （2） 有限长杆上的热传