[信息与通信]可编程控制第4章.ppt

　　?主要内容：　　(1) 熟悉可编程控制器的结构。　　(2) 掌握可编程控制器的工作原理。　　可编程控制器是应用面广、功能强大、使用方便的工业自动控制通用装置，自研制成功以来，已经成为当代工业自动化的主要支柱之一。　　本章主要介绍可编程控制器的产生与发展、一般特征、工作原理、硬件架构、软件系统等内容。 　　4.1.1 可编程控制器的产生　　在PLC问世之前，电器自动控制的任务基本上都由继电器接触器控制系统完成。这种系统主要由继电器、接触器、控制按钮和一些特殊电器构成，具有结构简单、抗干扰能力强和价廉等优点。但同时，它也存在着体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度慢等缺点。此外，这类系统对于生产的适应性很差，一旦生产任务或工艺流程发生变化，就要改变硬件结构，重新设计。这使得继电器接触器控制系统很难适应现代工业的需求。 　　1968年，美国通用汽车公司(General Motors Corp.)提出了研制一种新型工业控制器的要求，并从用户角度出发提出新一代控制器应具备的10项指标：　　(1) 编程简单，可在现场修改程序。　　(2) 维护方便，采用插入式模块结构。　　(3) 可靠性高于继电器控制柜。　　(4) 体积小于继电器控制柜。 　　(5) 数据可直接送入管理计算机。　　(6) 成本可与继电器控制柜相竞争。　　(7) 输入可以是115 V交流电压(即美国电网电压)。　　(8) 输出为115 V交流电压，输出电流在2 A以上，能直接驱动电磁阀。　　(9) 在扩展时，原有系统只需要很小的变更。　　(10) 用户程序存储器容量至少能扩展到4 KB。 　　指标提出后，立刻掀起了开发热潮。1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一台符合要求的可编程控制器，并应用于通用汽车公司的生产线上。这就是第一代可编程控制器。早期的可编程控制器只具有逻辑运算的功能，人们将其称为可编程逻辑控制器，简称PLC(Programmable Logic Controller)。国外行业界在1980年正式命名为可编程控制器，简称PC(Programmable Controller)，但为了与个人电脑PC(Persona1 Computer)相区别，常将可编程控制器仍简称为PLC。 　　国际电工委员会(IEC)曾于1982年11月颁布了可编程控制器标准草案第一稿，1985年1月发表了第二稿，1987年2月又颁布了第三稿。1987年颁布的可编程控制器的定义如下：　　“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字式和模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。” 4.1.2 可编程控制器的发展历程　　1969～1973年是PLC的发展初期。PLC的CPU(Central Process Unit，中央处理单元)由中小规模集成电路组成，存储器为磁芯存储器，其主要功能限于逻辑运算、计时、计数和顺序控制。　　1974～1977年是PLC的发展中期。在此期间，由于8位单片CPU和集成存储器芯片的出现，PLC技术得以迅速发展和完善，并开始向系列化和实用化方向发展，在工业生产过程控制中得到普遍的应用。此时的PLC除了具有原有功能外，还增加了数值运算、数据的传送和比较、模拟量的处理和控制等功能，其可靠性进一步提高，并具备自诊断功能。 　　随着微型计算机行业的发展，以Intel为代表的制造商推出了一系列高性能微处理器，PLC也开始朝着大规模、高速度和高性能方向发展。在这个时期(1978～1983年)，PLC技术开始走向成熟，年增长率一直保持在30%～40%。1）在结构上，PLC除了采用微处理器及EPROM、EEPROM、CMOS RAM等大规模集成电路外，还向多位微处理器发展，使PLC的功能增大和处理速度提高。2）在功能方面，PLC增加了浮点运算、平方、三角函数、相关数、查表、列表、脉宽调制变换(PWM)等功能，分布式可编程控制器的网络系统初步形成，具有通信功能和远程输入/输出处理能力，编程语言也更加规范和标准化。3）自诊断功能及容错技术的迅速发展，使PLC系统的可靠性得到了进一步提升。 近年来：1）PLC的规模日益增长，存储器的容量不断增大，有的PLC已采用了32位微处理器，多台PLC可与上位系统一起组成分布式控制系统(Distributed Control System，DCS)。2）编程语言进一步丰富，除了传统的梯形图、流程图语句表外，还增加了接近于高级编程语言(如BASIC和PA