教学要求-自动控制原理.pdfVIP

电气工程学院《自动控制原理》课程教学要求 说明: 1.课程总学时72 ，学分数4.5。课内教学学时66,教学方式包括讲授、习题课、课堂讨论; 2.实验教学学时12,其中物理仿真实验与MATLAB 数字仿真实验各占6 学时。开设实验内容以实验指导书为准； 3.教学大纲内容的顺序安排及各项教学内容学时分配根据教学情况任课教师自行确定; 序 教学大纲内容 教学目标及要求 号 认识、建立自动控制理论的基本概念(包括: 系统开环控制与闭环控制;随动控制系统与恒 1 引论、自动控制理论概述 值调节系统;线性与非线性系统;连续系统与离散系统;单输入单输出与多输入多输出系统; 自动控制系统需要分析的稳定性与性能指标问题; 自动控制系统需要设计的问题; 经典控 制理论与现代控制理论所涉及的问题;控制系统MATLAB 软件介绍, 自动控制系统中常用术 语和定义等) 2 拉普拉斯积分变换补充复习 简单复习拉氏变换基本性质、基本定理，拉氏变换及逆变换的简单求解过程 3 线性系统数学模型的建立 熟悉线性系统数学模型的建立过程 4 线性系统的输入输出时间函数与传递 掌握由线性系统的输入输出时间函数关系到系统传递函数的建立过程 函数的描述 5 典型环节传递函数的建立 理解典型环节传递函数的建立过程 1 6 典型输入信号 掌握典型输入信号（阶跃、斜坡、抛物线、脉冲）的特性 7 线性系统的时域响应 掌握通过用传递函数方法求解系统的时域响应(直接求解微分方程法不作要求) 8 系统方框图及其简化 熟练掌握方框图及其简化过程 9 系统的性能指标 掌握系统性能指标特性的含义 10 一阶典型环节的暂态响应 掌握一阶典型环节（比例、积分、微分、惯性、迟后）阶跃响应特性 11 二阶系统的暂态响应分析 熟练掌握典型二阶振荡环节的暂态响应特性 12 二阶系统的暂态响应性能指标 熟练掌握二阶振荡环节性能指标及其相关计算 13 高阶系统暂态响应及近似处理 理解高阶系统暂态响应特点及主导极点概念 14 线性系统的稳定性 掌握系统的稳定性概念 15 劳斯及赫尔维茨稳定判据 熟练掌握劳斯稳定判据及赫尔维茨稳定判据（赫氏限三阶以下）的应用 16 控制系统的给定与扰动稳态误差 掌握给定与扰动稳态误差的概念、误差系数的定义 17 稳态误差及其计算 熟练掌握给定稳态误差及扰动稳态误差的计算 18 根轨迹的基本概念 掌握根轨迹的基本概念 19 绘制根轨迹的基本规则 熟练掌握用基本规则绘制常规根轨迹的方法,了解参量根轨迹的绘制方法 20 用根轨迹法分析系统的特性 会用根轨迹主导极点法分析系统的特性,理解增加零极点对根轨迹和系统动态性能的影响 21 控制系统的频率特性 掌握频率特性分析系统的基本概念 22 频率特性曲线的表示 掌握频率特性曲线(伯德图与极坐标图)的两种表示法 23 典型环节的频率特性 掌握典型环节的频率特性及其频率特性曲线的表示 24 系统开环频域特性绘制 熟练掌握系统开环频率特性伯德图的绘制及乃奎斯特曲线的大致图形绘制 2 25 乃奎斯特稳定判据及其应用 掌握乃奎斯特稳定判据,能根据乃氏曲线判断闭环系统的稳定性 26 系统的相对稳定性和稳定裕量 根据伯德图及乃氏曲线建立闭环系统的相对稳定性概念,能熟练计算系统相角裕量 27 频率特性与时域响应之间的关系 了解频率特性性能指标与时域响应