[2018年最新整理]matlab应用之转换函数大全-差分方程.docVIP

怎么用matlab把传递函数转成差分方程 已有 582 次阅读 2012-2-10 17:33 |系统分类:科研笔记|关键词:方程 函数 matlab 以下是PID控制的部分代码（matlab的m文件）：ts=0.001;采样时间=0.001ssys=tf(400,[1,50,0]);建立被控对象传递函数dsys=c2d(sys,ts,z);把传递函数离散化（问题1）[num,den]=tfdata(dsys,v);离散化后提取分子、分母rin=1.0;输入为阶跃信号u_1=0.0; u_2=0.0; 什么东西的初始状态（问题2）y_1=0.0; y_2=0.0; 是不是输出的初始状态error_1=0;初始误差x=[0 0 0];PID的3个参数Kp Ki Kd组成的数组p=100;仿真时间100msfor k=1:1:pr(k)=rin;u(k)=kpidi(1)*x(1)+kpidi(2)*x(2)+kpidi(3)*x(3)if u(k)=10u(k)=10;endif u(k)=-10u(k)=-10;endyout(k)=-den(2)*y_1-den(3)*y_2+num(2)*u_1+num(3)*u_2;（问题3）error(k)=r(k)-yout(k);%返回pid参数u_2=u_1;u_1=u(k);