[2018年最新整理]PLC特殊功能模块(温度控制模块).ppt

第四章 温度控制模块 功能：温度控制模块 两个温度输入端口 (从热电偶或铂电阻温度传感器中读取温度信号) 两个晶体管输出端口 （PID输出控制，输出周期，ON比） 一、模块简介 二、关于热电偶和PID调节 三、性能指标 四、厂家提供的程序范例 五、应用程序设计举例 一、模块简介 1、概要 2、外形尺寸 3、配线连接 1、概要 1、开关电源（24+，COM） 24+，24- 2、AC电源 SSR，加热器 3、SSR 固态继电器 直流侧 3+ 24+ ， 4- OUT1 交流侧 1~ AC电源，2~ 加热器 压敏电阻 4、CT 电流互感器 S1 CT S2 CT，接地 交流电从P1面进，P2面出 二、关于热电偶和PID调节 1、关于热电偶 热电偶由两个不同导体或半导体焊接（铰接）而成，焊接的一端称为热端（测量端），与导线连接一端称为冷端（参考端）。 当测量端与参考端存在温差时，就会产生热电势，工作仪表便显示出热电势所对应的温度值。 补偿导线： 热电偶的分度表是在冷端为0℃时制定的，测量时冷端很难保持恒定（ 0℃更难做到），故常将连接导线换成与热电偶有相同电热特性的特殊导线，相当于将热电偶的冷端延长至测量仪表的接线端，以保证冷端的相对稳定性。 补偿导线由两种不同性质的廉价材料制成。 用热电偶测温时，大多使用直流电桥作为测量电路，在工业测量中，采用二线制和三线制接法。 2、关于PID调节 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。 当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。 PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。 比例（P）控制 比例控制能迅速反应误差，从而减小稳态误差。但是比例控制不能消除稳态误差。比例放大系数的加大，会引起系统的不稳定。 积分（I）控制 积分控制作用，只要系统有误差存在，积分控制器就不断积累，输出控制量，以消除误差。因而，只要有足够的时间，积分控制就能完全消除误差，使系统误差为零，从而消除稳态误差。积分作用太强会使系统超调加大，甚至使系统出现振荡。 微分（D）控制 可以减小超调量，克服振荡，使系统稳定性提高，同时加快系统的动态响应速度，减小调整时间，从而改善系统的动态性能。 应用 PID控制，必须适当的调整比例放大系数、积分时间和微分时间，使整个控制系统得到良好的性能。?????? 　　 PID参数的经验选择范围 三、性能指标 1、性能参数 2、BFM说明 表4-3 输入类型和范围 表4-4 输出特性 表4-5 缓冲存储器 各个设定和报警都通过BFM从PLC基本单元写入或读出 每个缓冲存储器由16位组成 #3：测量值(PV) ， 单位℃， 0.1℃， ℉，0.1 ℉ #5：控制输出值(MV)，输出ＯＮ比， 范围-5.0~105.0% #7：加热器电流测量值 范围0.0~105.0A #9：初始化设定值（K0，K1，K2） #10：错误复位命令（Ｋ１） BFM#0中出现的所有错误将被复位 #11：控制开始／停止切换（Ｋ１／Ｋ０） #12：设定值ＳＶ（＃７０，＃４７，＃４８） 单位℃， 0.1℃， ℉，0.1 ℉ #13~16：报警1/2/3/4设定值 　写入报警1/2/3/4模式设定（＃72~75）所选择的各个报警的设定值 　　　　　　　　 #17：加热器断线报警设定值　 当来自CT的加热器电流测量值比设定值小时，加热器断线报警（#1，b9）变为ON 范围0.0~100.0A #18：自动／手动模式切换(K0,K1) 自动模式：测量值PV与设定值SV比较，给出控制输 出值MV 手动模式: 控制输出值MV总是固定为手动输出设定值 #19：手动输出设定值 　　　　设置手动模式时的输出ＯＮ比