[2018年最新整理]PRIM算法求最小生成树.doc

一、问题分析和任务定义 在该部分中主要包括两个方面：问题分析和任务定义； 1 问题分析 本次课程设计是通过PRIM（普里姆）算法，实现通过任意给定网和起点，将该网所对应的所有生成树求解出来。 在实现该本设计功能之前，必须弄清以下三个问题： 1．1 关于图、网的一些基本概念 1．1．1 图 图G由两个集合V和E组成，记为G=（V，E），其中V是顶点的有穷非空集合，E是V中顶点偶对的有穷集，这些顶点偶对称为边。通常，V（G）和E（G）分别表示图G的顶点集合和边集合。E（G）也可以为空集。则图G只有顶点而没有边。 1．1．2 无向图 对于一个图G，若边集E（G）为无向边的集合，则称该图为无向图。 1．1．3 子图 设有两个图G=（V，E）G’=（V’，）,若V’是V的子集，即V’V ，且E’是E的子集，即E’E ，称G’是G的子图。 1．1．4 连通图 若图G中任意两个顶点都连通，则称G为连通图。 1．1．5 权和网 在一个图中，每条边可以标上具有某种含义的数值，该数值称为该边的权。把边上带权的图称为网。如图1所示。 1．2 理解生成树和最小生成树之间的区别和联系 1．2．1 生成树 在一个连通图G中，如果取它的全部顶点和一部分边构成一个子图G’，即：V（G’）= V（G）和E（G’）E（G），若边集E（G’）中的边既将图中的所有顶点连通又不形成回路，则称子图G’是原图G的一棵生成树。 1．2．2 最小生成树 图的生成树不是唯一的，把具有权最小的生成树称为图G的最小生成树，即生成树中每条边上的权值之和达到最小。如图1所示。 图1．网转化为最小生成树 1．3 理解PRIM（普里姆）算法的基本思想 1．3．1 PRIM算法（普里姆算法）的基本思想 假设G =（V，E）是一个具有n个顶点的连通网，T=(U,TE)是G的最小生成树，其中U是T的顶点集，TE是T的边集，U和TE的初值均为空集。算法开始时，首先从V中任取一个顶点（假定取V0），将它并入U中，此时U={V0}，然后只要U是V的真子集，就从那些其一个端点已在T中，另一个端点仍在T外的所有边中，找一条最短（即权值最小）边，假定为（i,j），其中Vi∈U,Vj∈(V-U),并把该边（i,j）和顶点j分别并入T的边集TE和顶点集U，如此进行下去，每次往生成树里并入一个顶点和一条边，直到n-1次后就把所有n个顶点都并入到生成树T的顶点集中，此时U=V，TE中含有n-1条边，T就是最后得到的最小生成树。可以看出，在普利姆算法中，是采用逐步增加U中的顶点，常称为“加点法”。为了实现这个算法在本设计中需要设置一个辅助数组closedge[ ]，以记录从U到V-U具有最小代价的边。当辅助数组中存在两个或两个以上的最小代价的边时，此时最小生成树的形态就不唯一，此时可以在程序中采用递归的算法思想求出每个最小生成树。 1．3．2 在PRIM算法中需要解决的两个问题 ①在无向网中，当出现从一个顶点到其它顶点时，若其边上的权值相等，则可能从某一起点出发时会得出不同的最小生成树，但最小生成树的权必定都相等，此时我们应该怎样将所有的最小生成树求解出来； ②每次如何从生成树T中到T外的所有边中，找出一条最短边。例如，在第k次（1≤k≤n-1）前，生成树T中已有k个顶点和k-1条边，此时T中到T外的所有边数为k(n-k)，当然它也包括两顶点间没有直接边相联，其权值被看做常量INFINIT的边在内，从如此多的边中查找最短边，其时间复杂度为O(k(n-k))，显然是很费时的，是否有一种好的方法能够降低查找最短边的时间复杂度。 1．3．3 上述问题的解决方法 针对①中出现的问题可以通过在算法中实现，详情请看PRIM算法的基本思想； 针对②中出现的问题，通过对PRIM算法的分析，可以使查找最短边的时间复杂度降低到O(n-k)。具体方法是假定在进行第k次前已经保留着从T中到T外的每一顶点（共n-k个顶点）的各一条最短边，进行第k次时，首先从这n-k条最短边中，找出一条最最短的边，它就是从T中到T外的所有边中的最短边，假设为（i,j），此步需进行n-k次比较；然后把边（i,j）和顶点j分别并入T中的边集TE和顶点集U中，此时T外只有n-(k+1)个顶点，对于其中的每个顶点t，若（j,t）边上的权值小于已保留的从原T中到顶点t的最短边的权值，则用（j,t）修改之，使从T中到T外顶点t的最短边为（j,t），否则原有最短边保持不变，这样，就把第k次后从T中到T外每一顶点t的各一条最短边都保留下来了，为进行第k+1次运算做好了准备，此步需进行n-k-1次比较。所以，利用此方法求第k次的最短边共需比较2(n-k)-1次，即时间复杂度为O(n-k)。 2 任务定义 通过