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第十一讲 几何造型技术 一、几何造型技术 二、Rhino自由曲面构造 二、Rhino自由曲面构造 变动Transform Flower提示： 可以： 1、Top 平面曲线勾出花瓣轮廓 2、侧视图构出花瓣的弯曲弧面或锥面 3、将轮廓投影到侧面上 4、用投影线修剪侧面 5、打开各个花瓣的控制顶点，细微调整花瓣形状。 6、具体调整各片的顶点使花瓣看上去各有不同。 7、花萼和茎，露珠等 要求 1、保留所有构造曲线。 2、合理分层，设置颜色。 3、每完成一部分重要步骤，另存模型文件。最终提交包括所有中间文件（以学号+Ekey+01 02,03…命名，如： key01.3dm 4、要求简单渲染效果。 5、尽量接近图片所给形状。 遥控开关 它从诞生到现在，仅仅经历了三十多年的发展历史，由于几何造型技术研究的迅速发展和计算机硬件性能的大幅度提高，已经出现了许多以几何造型作为核心的实用化系统，在航空航天、汽车、造船、机械、建筑和电子等行业得到了广泛的应用。 。 ３）用户几乎无需培训，使用系统就好像是人工绘图的自然延伸。 表面模型是在线框模型的基础上，增加与面有关的信息。 计算机内部表面模型的数据结构仍然是表结构，其结构除了表面模型包括的表外. 但在该模型中，只有一张张面的信息，物体究竟存在于表面的哪一侧，并没有给出明确的定义， 虽然三维表面模型表示三维物体的信息并不完整，但它能够表达复杂的雕刻曲面，在几何造型中具有重要的地位，对于支持曲面的三维实体模型，表面模型是它的基础。 实体模型主要是明确定义了表面的哪一侧存在实体。 实体模型和表面模型的主要区别在于定义了表面外环的棱边方向，一般按右手规则为序。 表面模型与实体模型是互相支持、互相补充的。光有表面模型，我们的目光就会停留在组成物体的一张张表面上，无法去计算和分析物体的许多整体性质，如物体的体积、表面积、重心等，也不能将这个物体作为一个整体去考察它与其它物体相互关联的性质（如两个物体是否相交？如不相交，他们之间的最短距离是多少？）。反之，如果只有实体模型而无表面（曲面）模型，我们将无法准确地描述和控制物体的外部形状。 虽然三维表面模型表示三维物体的信息并不完整，但它能够表达复杂的雕刻曲面，在几何造型中具有重要的地位，对于支持曲面的三维实体模型，表面模型是它的基础，本节将主要介绍有关表面和实体的造型技术。 Coons曲面、 Bezier曲线和曲面、B样条曲线和曲面 等设计方法相继提出，并在汽车、航空和造船等行业得到了广泛的应用。 1978年，英国Shape Data公司推出了实体造型系统Romulus，并首次引入了精确的二次曲面， 二次曲面的表示采用了代数方程的形式。??? 曲面造型系统由于缺乏面片的连接关系，不仅使曲面的交互修改非常复杂 ，而且也难于构造封闭的形体。实体造型系统则由于不能有效地处理复杂 曲面，也使其几何造型的覆盖域受到了很大的限制。自然，如何构造能够 精确表示形体的几何造型系统，成了人们研究的目标。 　　对于任一形体，如果它是3维欧氏空间R3中非空、有界的封闭子集， 且其边界是二维流形（即该形体是连通的），我们称该形体为正则形体，否则称为非正则形体。 正则形体集（R-Set）的概念由罗切斯特大学Requicha引入造型系统，并为几何造型奠定了初步的理论基础。 ??? 为了描述正则形体，引入了二维流形（2-manifold）的概念。所谓二维流形是指这样一些面，其上任一点都存在一个充分小的邻域，该邻域与平面上的圆盘是同构的，即在该邻域与圆盘之间存在连续的1-1映射 基于正则形体表示的实体造型形体只能表示正则的三维“体”，低于三维的形体是不能存在的。 这样，线框模型中的“线”，表面模型中的“面”，都是实体造型系统中所不能表示的。 但在实际应用中，有时候人们希望在系统中也能处理象形体中心轴、 剖切平面这样低于三维的形体，这就要求造型系统的数据结构能统一表示线框、表面、实体模型。 正则形体应满足下列条件： 刚性：即形体具有固定不变的形状； 维数一致性：二维形体各部分均为二维，三维形体各部分均为三维； 有界：形体表面把形体分为内部和外部，两部分互不联通； 封闭：经过刚体运动及集合运算之后，仍保持有效的形体 集合运算（并、交、差）是构造形体的基本方法， 正则形体经过集合运算后，可能会产生悬边、悬面等低于三维的形体， Requicha在引入正则形体概念的同时，还定义了正则集合运算的概念， 正则集合运算保证集合运算的结果仍是一个正则形体，即丢弃悬边、悬面等 但是，这些信息在很多应用中是有用的，不能丢弃， 这也要求几何造型系统要能够表示边、面等低于三维的形体。即是说， 几何造型系统要求能够处理非正则形体，于是，产生了非正则造型技术。