精品课件!《机械原理》_第三章_平面机构的运动分析.pptVIP

1.选合适的尺寸比例尺ul，画出机构运动简图 2.选合适的速度比例尺uv ，做速度分析 （1）求vB （2）求vC 用相对运动图解法求机构的速度和加速度 （3）求vE3, 用速度影像求解 （5）求w3、w4、w5 （4）求vE6 ： 用相对运动图解法求机构的速度和加速度 3. 选合适的加速度比例尺ua ，做加速度分析 用相对运动图解法求机构的速度和加速度 * * 第 三章 平面机构的运动分析 §3-1 研究机构运动分析的目的和方法 §3-2 速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用 ☆☆§3—3 用相对运动图解法求机构的速度和加速度 §3-5 用解析法求机构的位置、速度和加速度（简介） §3—4 综合运用速度瞬心法和相对运动图解法进行速度分析 一、目的： 二、方法： 图解法： 解析法： 实验法： 形象直观，精度不高，速度瞬心法，相对运动图解法 较高的精度，工作量大 在设在设计新的机械或分析现有机械的工作性能时，都必须首先计算其机构的运动参数。 §3-1 研究机构运动分析的目的和方法 二、机构中瞬心的数目： k——构件数 目 一、速度瞬心：两构件上相对速度为零的重合点： 瞬时绝对速度相同的重合点。 相对速度瞬心：两构件都是运动的 绝对速度瞬心：两构件之一是静止的 i, j → Pij §3-2 速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用 1 2 A2(A1) B2(B1) P21 VA2A1 VB2B1 三、瞬心位置的确定 1、形成运动副的两构件（直接接触的两构件） 1）、转动副 2）、移动副 速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用 3）、高副 （1）、两构件纯滚动 （2）、两构件既滚动又滑动 速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用 三心定理： 作平面运动的三个构件共有3个瞬心，它们位于同一直线上。 2、不形成运动副的两构件（不直接接触的两构件） 速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用 例：找出下面机构所有的速度瞬心 P34 P14 P23 P12 1 3 4 ω2 2 P24 P13 P34 P14 P23 P12 1 3 4 ω2 2 速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用 例：找出下面机构所有的速度瞬心 P23∞ 速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用 例1：图示机构中，已知 lAB, lBC φ，构件1以 ω逆时针方向 转动。求：①机构的全部瞬心位置；②从动件3的速度。 P 13 P 34 ( P ) 14 A 12 B ( P ) 1 4 2 3 C ( P ) 23 w 1 四、利用瞬心对机构进行运动分析 注意：1.速度瞬心法只能对机构进行速度分析，不能加速度分析。 2.构件数目较少时用。 P34∞ 速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用 例2：凸轮以匀速逆时针转动，求该位置时从动件2的速度V2。 注意：1.速度瞬心法只能对机构进行速度分析，不能加速度分析。 2.构件数目较少时用。 速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用 例3：图示机构中，已知 lAB, lCD ， lAD ，φ1，构件1以 ω1顺时针方向转动。 求：①机构的全部瞬心位置；②从动件3的速度ω3 。 速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用 相对运动图解法：用相对运动原理列出构件上点与点之间的相对运动矢量方程，然后作图求解矢量方程。 复习：相对运动原理 1）刚体（构件）的平面运动分解为随基点的平动加上绕基点的转动。[基点法] ☆☆§3—3 用相对运动图解法求机构的速度和加速度 同一构件上不同点的运动求解 2）点的速度合成定理：动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的牵连速度与相对速度的矢量和。[重合点法] 两活动构件构成移动副两重合点的运动求解 用相对运动图解法求机构的速度和加速度 例1 一曲柄滑块机构由构件AB驱动，已知各构件的运动尺寸， 试确定图示位置时： ①????构件2的角速度以及点 B，C ，E 的瞬时速度 ②构件2的角加速度以及点 C 的瞬时加速度 用相对运动图解法求机构的速度和加速度 （1） 求解速度 ： 求 V c ① 写出速度求解矢量方程: ② 选择合适的速度比例 μv( (m/s)/mm) ③ 根据速度求解矢量方程用图解法做速度矢量多边形求速度 ： 用相对运动图解法求机构的速度和加速度 用相对运动图解法求机构的速度和加速度 求 VE 用相对运动图解法求机构的速度和加速度 速度矢量多边形的特点： ① 由速度极点向外引出的矢量表示绝对速度，其方向由极点指向待求点； ② 在速度多边形中，连接除速度极点外的任意两点的矢量代表的是这两点的相对速度，其相对速度方向与速度的字母标示相反；