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ANALYSIS OF ROTORS CONSIDERING DISTRIBUTED BEARING STIFFNESS AND DAMPING 考虑到刚度和阻尼分布的转子分析 B.Sudhakara Rao, A.S.Sehar 和 B.C.Majumdar 印度理工大学机械工程系 卡哈拉格蒲尔-721302 印度 1995年3月2日 摘要：一般而言，在对转子轴承系统的建模中，轴承总是被当作点支撑来处理。在最近的工作中使用了有限元技术之后，必须在考虑到阻尼和刚度的情况下研究轴承的特征值和稳定性。我们建立了两个模型：1.常规分布式模型，2.抛物线分布式模型。将分析结果和以往把轴承看作点支撑时的结果相比较。转子的稳定性限制根据选用的轴承而有所不同：本文选用了圆形径向滑动轴承，可倾瓦径向滑动轴承和三油楔径向滑动轴承三类。 引言 在分析轴承转子系统时最常见的建模是将轴承视为点支撑处理。而更早些时候，根据轴承的长度不同而把转子中的轴承看作分布质量载荷和弹性载荷的做法已经被提出。所有的研究者都在把轴承视为含阻尼和刚度的点支撑。然而，最近Craggs提出了一个新的想法，源于多支撑轴承的刚度矩阵的虚拟技术分析，分析出特征值，继而计算出轴承的位置。Sekhar和Prabhu在Craggs的工作的基础上更进一步，比较了不同类型轴承对分布式轴承点支撑的结果影响。在最近的一篇论文中，Craggs和Taylor提出了一种针对分布式轴承支撑的柔性非对称转子轴系统的有限元模型，并利用这个模型进行了稳定性研究。 但是，在以上的所有研究中，轴承力都被假定按宽度或长度平均分布于轴之上。如果轴承很长的话，这个结论是对的。而如果轴承很短，则需要考虑抛物线分布。最新的论文提出了利用有限元法对长轴承或短轴承的特征值分析而获得稳定性分析的结果。 对轴承转子的有限元分析 在最近的研究中，对转子轴承系统的建模一直在沿用Nelson和McVaugh提出的柱状分割单元法，而在稳定性分析中也考虑到了内阻尼的因素。关于质量，刚度和回转矩阵的细节也被考虑进去。轴承转子系统的运动方程如下： 分布式轴承的刚度和阻尼 液体动压轴承，经常被用于重型旋转机械。是决定转子特性的关键部件。轴承中，油膜的刚度和阻尼直接决定了转子的动力特性。传统的描述轴承效能的方法是这样的：在对转子轴进行了数学建模之后，将轴视作固定在轴承的位置上，这样，就在支撑点的横向施加了固定的约束。如果使用了柔性的轴承，则刚性的约束就会被放开，双侧的弹簧产生彼此正交的力，引起轴承效能的区别。 在对液体动力轴承建模之后，支撑轴的液体动力是由轴瓦之间产生的油压提供。这个油压是由轴在轴承内的偏移引起。这些效应通常是由轴承刚度矩阵和轴承阻尼矩阵来表达的，在两个相互正交的平面内产生运动。这矩阵有着如下的形式： 当对多支撑轴进行有限元模型建立之后，轴承将被加上轴承刚度矩阵表达，其节点与轴承位置重合。这个作用是一个局部力----没有考虑到分力，这样，动力效应可以被忽略。然而，当建立长轴承的数学模型时，用刚度矩阵来描述分布效应会出现相对不足。这些轴承可以很短或者很长，而轴承的分布力也将被看作抛物线分布或者是平均分布，如图FIG1所示。 图1.轴承力的分布，a为短轴承模型b为长轴承模型 用公式表达平均分布的轴承力 当轴承非常长的时候，轴承刚度可认为在宽度B上或者长度上呈平均分布。Craggs考虑到了每单位长度上的轴承刚度，源于模拟的原则而建立了轴承单元刚度矩阵。Sekhar和Prabhu考虑到了复合刚度，并且用和前者同样的办法源自于轴承的单元阻尼矩阵。然后，根据以上结论获得了特征值分析和不平衡响应的研究结果。 图2：（a）这是一个平均分布载荷的轴的有限元模型；（b）简单转子的有限元模型，（i）点支撑模型（ii）分布式模型 用公式表示的抛物线分布轴承力 在3.1中所讨论的公式仅仅在轴承非常长的情况下才可以使用。如果轴承长度不够，比如说短轴承，则轴承上的刚度分布可以被视作抛物线型。用和Fig2相同的方法，轴的有限元分析可以得出。刚度的变化，如沿着单元长度的（刚度）Kxy可以被表示为： 对于周长度上的微分ds，轴承上的力Fx,Fy可以被下列公式表示： 其中，u,v分别是轴在x,y方向的位移量。 对于轴上有限元的单元，数列是时间独立的点位移（平动或转动）。正如在Fig2中提到的那样。 单元中一个典型点的平动可以被认为符合如下关系： 空间约束矩阵由下式得出： 这也是位移函数的矩阵。在如上的情况中，个体的函数，这些函数是： 从（4）式可以得出，位移为： 其中，ue,ve是节点的位移，正如6式之中的埃尔米特多项式之中的数列{qe}和向量{ψ}。 轴承刚度矩阵可以被如下式子导出： 结论与讨论 在进行对点支撑数学模型的有限元法分析之后，轴承的