2011年中小学电脑制作活动（足球项目培训）. - 第十一届全国中小学电脑.pptVIP

防守机器人设计思路 防守机器人设计思路一 球从右边过来，逆时针转 进入防守区域的时候开始主动找球，到达球附近的时候开始主动防守，防守完毕退回球门附近防守 球从左边过来，顺时针转 球在防守区以外，防守机器人通过指南针和传感器回到球门防守 球从前边过来，直接推 实现一 防守机器人在足球到达一定位置的时候主动出击。当足球到达一定的区域的时候，防守机器人像进攻机器人一样主动出击，足球到达防守机器人一定距离时，防守机器人开始旋转，球从左边来自左向右旋状，球从右边来的时候自右向左旋状，目的是拨球。前边过来直接冲。 防守机器人设计思路 防守区域 进攻区域 防守机器人设计思路 防守机器人设计思路二 最左端坠球点所在直线，球过来的时候防守机器人至少要通过此条线去主动防守。 当球超出进攻区域的时候，机器人通过指南针和测距类传感器返回球门附近进行防守。 当球在防守区域的时候，机器人通过指南针和测距类传感器返回球门附近进行防守。 球过中场线的时候开始找球，到达球附近时判断在什么区域，进攻区就进攻，防守区就防守，都不在的话通过指南针和传感器回到球门防守 实现二 防守机器人在足球到达一定位置的时候主动出击，足球到达防守机器人一定距离时，防守机器人判断是在何区域，在进攻区就进攻，在防守区就防守，如在进攻和防守区域之外就回到球门防守。 防守机器人设计思路 竞赛流程 准备 检录 合格 选手修改 小组循环赛 淘汰赛