[工学]21传感器技术及其应用.pptVIP

第2章 传感器的特性 传感器的静态特性 传感器的动态特性 数学模型 其静态特性多项式： x-输入量；y输出量，a0零位输出 ，a1传感器的灵敏度，a2,a3, …an为非线性项的待定系数。 特性曲线 a理想线性 b奇次性 c不对称性 d普遍性 2.1 传感器的性能和评价 2.1.1 传感器的静态特性 1. 线性度 理想的传感器输出与输入呈线性关系。 然而, 实际的传感器即使在量程范围内, 输出与输入的线性关系严格来说也是不成立的, 总存在一定的非线性。 线性度是评价非线性程度的 其定义为: 传感器的输出—输入校准曲线与理论拟合直线之间的最大偏差与传感器满量程输出之比, 称为该传感器的“非线性误差”或称“线性度”, 也称“非线性度”。 通常用相对误差表示其大小: 式中, ef为非线性误差（线性度）, Δmax为校准曲线与理想拟合直线间的最大偏差, YFS为传感器满量程输出平均值, 如图 2.1 所示。 ? 理论线性度: 拟合直线为理论直线, 通常以 0%作为直线起始点, 满量程输出100%作为终止点。 端基线性度: 以校准曲线的零点输出和满量程输出值连成的直线为拟合直线。 　 独立线性度: 作两条与端基直线平行的直线, 使之恰好包围所有的标定点, 以与二直线等距离的直线作为拟合直线。 最小二乘法线性度: 以最小二乘法拟合的直线为拟合直线。 3. 灵敏度界限（阈值） 　　 输入改变Δx时, 输出变化Δy, Δx变小, Δy也变小。但是一般来说, Δx小到某种程度, 输出就不再变化了, 这时的Δx叫做灵敏度界限。 存在灵敏度界限的原因有两个。一个是输入的变化量通过传感器内部被吸收, 因而反映不到输出端上去。 典型的例子是螺丝或齿轮的松动。螺丝和螺帽, 齿条和齿轮之间多少都有空隙, 如果Δx相当于这个空隙的话, 那么Δx是无法传递出去的。又例如, 装有轴承的旋转轴, 如果不加上能克服轴与轴之间摩擦的力矩的话, 轴是不会旋转的。 第二个原因是传感器输出存在噪声。如果传感器的输出值比噪声电平小, 就无法把有用信号和噪声分开。如果不加上最起码的输入值（这个输入值所产生的输出值与噪音的电平大小相当）是得不到有用的输出值的, 该输入值即灵敏度界限。 灵敏度界限也叫灵敏阈, 门槛灵敏度, 或阈值。 4. 迟滞差 输入逐渐增加到某一值, 与输入逐渐减小到同一输入值时的输出值不相等, 叫迟滞现象。迟滞差表示这种不相等的程度。 其值以满量程的输出YFS的百分数表示。式中, Δmax为输出值在正反行程的最大差值。 如图 2.2 所示, Δmax=Y2-Y1。 ? 图 2.2 是这种现象稍微夸张了的曲线。 一般来说输入增加到某值时的输出要比输入下降到该值时的输出值小, 正如图 1.3 所示。如存在迟滞差, 则输入和输出的关系就不是一一对应了, 因此必须尽量减少这个差值。 各种材料的物理性质是产生迟滞现象的原因。 如把应力加于某弹性材料时, 弹性材料产生变形, 应力虽然取消了但材料不能完全恢复原状。又如, 铁磁体、铁电体在外加磁场、电场作用下均有这种现象。迟滞也反映了传感器机械部分不可避免的缺陷, 如轴承摩擦、 间隙、螺丝松动等。各种各样的原因混合在一起导致了迟滞现象的发生。 5. 稳定性 稳定性表示传感器在一个较长的时间内保持其性能参数的能力。 理想的情况是, 不管什么时候传感器的灵敏度等特性参数不随时间变化。但实际上, 随着时间的推移, 大多数传感器的特性会改变。这是因为传感元件或构成传感器的部件的特性随时间发生变化, 产生一种经时变化的现象。 2.2 传感器的动态特性 大多数情况下传感器的输入信号是随时间变化的, 这时要求传感器时刻精确地跟踪输入信号, 按照输入信号的变化规律输出信号。当传感器输入信号的变化缓慢时, 是容易跟踪的, 但随着输入信号的变化加快, 传感器随动跟踪性能会逐渐下降。 输入信号变化时, 引起输出信号也随时间变化, 这个过程叫做响应。动态特性就是指传感器对于随时间变化的输入量的响应特性。响应特性即动态特性, 是传感器的重要特性之一 1. 数学模型 　　 假设传感器在输入输出存在线性关系（即传感器是线性的, 特性不随时间变化）的范围内使用, 则它们之间的关系可用高阶常系数线性微分方程表示: 式中, X(s)是输入的拉氏变换, Y(s)是输出的拉氏变换, G(s)称为拉氏形式的传递函数, 或简称传递函数。 即输出的拉氏变换等于输入的拉氏变换乘以传递函数。 2 传递函数 在数学上的定义是: 初始条件为零时, 输出量（响应函数）的拉氏变换与输入量（激励函数）的拉氏变换之比。 G(