OTX系列苏州智伟达机器人科技有限公司.PDF

移动机器人|改变世界和物流 室外激光导航巡检机器人 OTX 系列 室外自主激光巡检小车（OGIV） 司 自主绘制地图，自主导航 公  自主绘制地图 限 任一陌生室外环境，遥控走一圈，自主规 划生成相应地图； 有  自主导航 技 自由导航模式，自动规划路径，避免发生 科 碰撞；固定路径模式，按照设定路线，自 主行驶，安全可靠高效； 人  操作、部署简单 器 安装时间相对较短，无需现场改造客户设 施； 机 达 激光扫描雷达传感器 伟 用于 SLAM 扫描（同时进行 状态指示灯 智 定位和绘制地图）的安全； 等级激光传 正常：绿色，行走：黄色, 感器。 州 故障：红色； 苏 云台 可升降支架 用于小车前行时图像拍摄 材质：铝合金，升降行 采集，或者热成像；等级 程：200mm；级 驱动轮 超声波检测传感器 材质：橡胶胎，外径：12 用于小车前行时的安全检测，由 寸；级 于激光看不见玻璃，超声波可以 看见玻璃，保证小车的安全；等 级激光传 感器。 技术参数 移动机器人-OTX 平台 项目 0TX-65 ATX-75 备注 尺寸（长 x 宽 x 高） 792x664x880/840mm 850x740x850mm *所示高度为激光最高高度 重量（带电池） 55kg 70kg 环境 环境温度 -15 至 42℃ 环境湿度 相对湿度 5 至 95% 运行环境 仅限室外使用 *特殊环境请提前说明 防护等级 IP65 洁净等级 Fed Class 100、ISO Class5 * *如果需要其他洁净等级，请提前说明 地面条件 地板要求 由混凝土、柏油路的水平表面 （无油）