YXSH现代电气自动控制技术41数控技术概述4数字控制技术.PPT

Y X SH 现代电气自动控制技术 4.1 数控技术概述 4　数字控制技术 4.1 数控技术概述 数字控制（Numerical Control）简称为NC，它是用数字化信号对设备运行及其加工过程进行控制的一种自动化技术。 如果一台设备，实现其自动工作过程的命令是以数字形式来描述的，则称其为数控设备。由于数控技术是与机床控制密切结合而发展起来的，因此，本章中数控设备均指数控机床。 4.1.1　机床数字控制技术 随着科学技术和社会生产的迅速发展，机械产品日趋复杂。零件精度要求高、形状复杂、批量小、经常改动、加工困难，生产效率低，质量也难以保证。 各种仿形加工设备在过去的生产中部分地解决了小批量复杂零件的加工问题。但在更换零件时，必须重新制造靠模并调整设备，不但要耗费大量的手工劳动，延长了生产准备周期，而且由于靠模加工误差的影响，零件的加工精度很难达到较高的要求。为解决上述这些问题，一种灵活、通用、高精度、高效率的自动化生产设备—数控机床应运而生。 用数字化信号对机床的运动及其加工过程进行控制的机床，称为数控机床。或者说装备了数控系统的机床就称为数控机床。 早期的数控机床数控装置是由各种逻辑组件、记忆组件组成的逻辑电路，是固定接线端的硬件结构。由硬件来实现数控功能称为硬件数控，用这种技术实现的数控机床一般称为NC机床。 计算机数控CNC （Computer Numerical Control）装置，由计算机硬件、存储程序软件和各种接口组成的数控装置。现代数控系统都无例外地采用CNC装置。 数控技术是典型的机电一体化技术，它将微型计算机的信息处理功能和机械的几何运动结合于一体，微型计算机通过数字量去控制机械运动，实现生产过程自动化，较好地解决了复杂、精密、多品种、中小批量机械零件加工问题，是一种通用、灵活、高效的自动化机床。 与其它类型的自动化机床相比较，数控机床主要有如下几方面的优点： ① 自动化程度与生产效率高 除工件毛坯装夹外，全部加工过程都由机床自动完成。数控机床一般可提高生产效率3～5倍，数控加工中心机床则可提高生产效率5～10倍。 ② 具有较大的柔性 当加工对象改变时，只需重新编制程序，能非常迅速地从一种零件的加工过渡到另一种零件的加工，特别适应于目前品种多、批量小、变化快的生产特征。 ③ 加工精度高，加工质量稳定 数控加工的尺寸精度一般为0.005～0.01mm之间，不受零件结构复杂程度和操作者的技术水平对加工质量的影响。数控加工将责任从操作者转移给控制指令，从而不仅使零件加工质量稳定可靠，提高了同一批零件尺寸的一致性，废品率大为降低。 ④ 易于建立计算机通信网络。数控机床是使用数字信息作为控制信息，易于与CAD系统连接，形成CAD／CAM一体化系统，是柔性制造技术（FMS）、计算机集成制造技术（CIMS）等现代制造技术的基础。 4.1.2 数控机床 4.1.2.1 数控机床的组成 控制介质 人机对话中间媒介物称为控制介质，也称为信息载体。如NC中的穿孔带、磁带及磁盘等，CNC中有编程软件的ROM及零件程序RAM。 输入装置 控制介质上记载的加工信息要经过输入装置送给数控装置。NC中输入装置可以是光电读带机、磁带、录音机或软盘驱动器等；对于CNC可用操作面板上的按钮和键盘将加工程序直接输入，并在CRT上显示。还可将加工程序由编程计算机用通信方式传给数控装置。 数控装置 是数控设备的核心，它的功能是接收输入装置的加工信息，经运算和逻辑处理后，发出相应的指令送给伺服系统。CNC中数控装置的作用由一台专用计算机完成。 伺服驱动系统 是数控机床的执行部分。包括伺服驱动电路和伺服驱动组件，它们与机床上的机械部件组成数控设备的进给系统。其作用是把来自数控装置的各种指令转换为机床运动部件的进给速度、方向和位移，最后加工出符合图纸要求的零件。 机床本体及机械部件 包括主运动部件、进给运动部件如工作台、刀架及其传动部件和床身立柱等支撑部件，此外还有冷却、润滑、转位和夹紧等辅助装置。对于加工中心类的数控机床，还有存放刀具的刀库、交换刀具的机械手等部件。 4.1.2.2 数控机床的分类 （1）按用途分类 金属切削类：数控车床、数控铣床、数控钻床、数控镗床、数控磨床、数控铣床等。 加工中心是带有刀具库和自动换刀装置的一机多序的数控加工机床。对一次夹装的工件进行铣、镗、钻、扩铰和攻螺纹等多任务序加工。 金属成形类：数控折弯机、数控弯管机、数控压力机等。 特种加工机床：数控线切割机床、数控电火花加工机床、数控激光加工机床等。 （2）按运动方式分类 点位控制系统：加工移位部件只能实现从一个位置到另一个位置的精确移动，在移动和定位过程中不进行任何加工。 点位直线控制系统：加工移动部件不仅要实现从一个