定位三脚架.PDF

定位三腳架 指導老師：魏兆煌 電機工程系 專題學生：陳慧茹、陳念慈 摘要 2. 執行方法及步驟 本專題製作係結合多種感測器於傳統三角架 圖二為本專題擬製作具有位置信息量測三腳 上，創造一個具有位置偵測功能之三角架。 此三 架之結構圖，在三腳架的俯仰及水平旋轉軸上安裝 角架以 GPS 來定位其所在經緯度與高度；以電子 旋轉角度偵測器，其數據供一個資料處理器使用。 羅盤來確定方位；以旋轉角度偵測器來檢測承載雲 圖三為資料處理器內部電路結構。 台的俯仰及水平旋轉角度，最後經信號處理單元計 算後將信息顯示在 LCD/LED 上，並可經串列或並 列介面將數位資料輸出，供後續處理。 此三角架 承載雲台 上的承載雲台可安裝多種中小型裝置，例如距離量 仰角位置感測器 測儀器、照相器材、甚至武器等，再配合本三角架 輸出的位置資訊，可增加設備使用上的精確度並產 水平旋轉位置 生許多新的應用。 感測器 1. 前言、動機及目的 三腳架，是由三條桿材組成的支撐結構體。 利 用三角形的穩定性，可以使架於其上的物品獲得一 個穩定的支撐，而不易翻倒。 通常三腳架上也有 便利設備進行俯仰、旋轉的機構。 LCD 三腳架上通常可搭載的是重量不大的中小型 設備，例如： 資料處理器  量測儀器，如雷射測距、水平量測、經緯儀、 赤道儀等。 圖二：具有位置信息量測之三腳架  光學設備，如照相機、攝影機、望遠鏡等。  武器，如重機槍、自動榴彈發射器、反坦克 飛彈等。 仰角位置 水平旋轉位置 即時時鐘晶  畫板。 感測器 感測器 片(RTC) 圖一為目前普遍使用三腳架的結構示意。 這 種形式的三腳架僅有簡單的承載功能，而無法提供 LCD 其他資訊設備任何補助信息。 本專題將可為傳統 電子羅盤 顯示器 三腳架增加必要的量測功能及提高其附加價值。 感測資料 處理單元 GPS 數位資料 承載雲台 接收器 輸出單元 俯仰旋轉 水平旋轉