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三相异步电动机基本控制电路 起动﹑停止控制电路 正﹑反转控制电路 电动机制动控制电路 二. 正﹑反转控制电路 正﹑反转控制电路 正﹑反转自动循环电路 可逆行程 三. 三相异步电动机的制动控制电路 机械制动： 电磁抱闸 分通电制动和断电制动 电气制动 能耗制动 反接制动 发电制动 电容制动 行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关 后退 前进 A B 行程控制 行程控制电路（1） 后退 限位开关 SQB SQA 前进 至左极端位置撞开SQA 动作过程 SB2? 正向运行 电机停车 （反向运行同样分析） SB1 SB2 SB3 KMR KMR KMR KMF KMF KMF SQA SQB FR 控制电路 ~ 限位开关 行程控制(2) --自动往复运动 后退 前进 电 机 工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回 电机 SQb SQa KMR 行程控制(2)----自动往复运动控制电路 限位开关用复合式 开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。 SQa ~ SQa SQb SQb KMF KMR KMR KMF KMF SB1 SB2 SB3 SQ1 SQ2 后退 前进 SQa SQ2 SQb SQ1 FR √ √ * 异步机的直接起动----连续运行控制（长动) 主电路 控制电路 起动 按钮 自锁 停车 按钮 热继电器 的热元件 热继电器触头 异步机的直接起动----连续运行控制 按下按钮（SB1），线圈（KM）通电， 电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合， 即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机 连续运行。 自锁(自保): 依靠接触器自身辅助常开触头 而使线圈保持通电的控制方式 自锁触头: 起自锁作用的辅助常开触头 工作原理: 异步机的直接起动----连续运行控制 电磁起动器 不可逆电磁起动器可控制电动机单向直接起动、停止 可逆电磁起动器由两个接触器组成，可控制电动机的正、反转。 保护环节： 短路保护 熔断器FU 过载保护 热继电器FR 欠电压、失电压保护 通过接触器KM的自锁环节来实现。---当电源电压恢复正常时,接触器线圈不会自行通电而起动电动机，只有在操作人员重新按下起动按钮后，电动机才能起动。 方法一： 用钮子开关SA 断开：点动控制 合上：长动控制 异步机的直接起动----点动+连续运行控制 QK FR 方法二：用复合按钮。 异步机的直接起动----点动+连续运行控制 SB3：点动 SB2：连续运行 控制 关系 电路的缺点：动作不够可靠 （KM释放时间≤ SB3复位时间） KM SB1 KM SB2 FR SB3 主电路 控制电路 ~ 异步机的直接起动----点动+连续运行控制 SB KA SB1 KA SB2 FR KM KA 方法三：加中间继电器（KA） 控制 关系 SB：点动 SB2：连续运行 ~ FR （较②可靠） QK 2.三相笼型电动机减压起动 三相笼型电动机减压起动 限制起动电流 缺点:虽可减小起动电流，但降低了起动转矩 适用:空载或轻载起动 定子绕组串电阻(或电抗器)起动 星－三角形减压起动 自耦变压器减压起动 延边三角形起动 三相笼型电动机的减压起动方法 定子绕组串电阻减压起动 控制线路按时间原则实现控制， 依靠时间继电器KT延时动作来 控制各电器元件的先后顺序动作 KM FU QK FR 电机 绕组 U1 U2 V1 V2 W1 W2 KM -Y U1 V1 W1 U2 V2 W2 Y ? W2 V1 V2 U2 W1 U1 KM- ? 主电路 Y－?减压起动 KMY闭合，电机接成 Y 形 KM?闭合，电机接成 ? 形 Y－?减压起动 Y接法(相压低) △连接 (限制起动电流) KT:延时控制 KMY(起动时) KM△(起动结束) （KMY、KM△互锁） 缺点：起动转矩相应下降为△联结的1／3 转矩特性差 适用: 电网电压380v、额定电压660／380v 星－三角形联结的电动机轻载起动的场合 自耦变压器减压起动 优点:对电网的电流冲击小，损耗功率也小 缺点:自耦变压器价格贵，用于较大容量电动机的起动 延边三角形减压起动控制 延边三角形减压起动: