大学物理第5章—角动量.pptVIP

* 5 – 1 简谐运动 简谐运动的振幅 周期 频率和相位 4 – 1 刚体的定轴转动 * 物理学教程 （第二版） 问：在质点问题中，我们将物体所受的力均作用于同一点，并仅考虑力的大小和方向所产生的作用；力的作用点的位置对物体的运动有影响吗？ 圆盘静止不动 圆盘绕圆心转动 外力对物体转动的影响与力的大小、方向和作用点的位置有关。 第五章 角动量 大小为： 力矩的方向由右螺旋法则确定 (1) 力对点O 的力矩 O . a 力矩 (2) 力对定轴Z 的力矩 z ? O A h a 力在转动平面内 力不在转动平面内 A a O . (1) 力对任意点的力矩，在通过该点的任一轴上的投影， 等于该力对该轴的力矩。 讨论 (2) 合力矩等于各分力矩的矢量和 根据功的定义 ? O A a 力矩的功 力的空间累积效应 力的功、动能、动能定理. 力矩的空间累积效应 力矩的功、转动动能、动能定理. (2) 力矩的功就是力的功。 (3) 内力矩作功之和为零。 （组成物体的质量元之间不发生相对位移） 讨论 (1) 合力矩的功等于各力矩的功的代数和。 对一有限过程 若 M Z = C 例6 一根长为 l ，质量为 m 的均匀细直棒，可绕轴 O 在竖直平 面内转动，初始时它在水平位置 解 重力的力矩为 求 它由此下摆 ? 角位置时，重力力矩所作的功 O l m ? C x x L ? O M y 例7 已知棒长 L ,质量 M ，在摩擦系数为 ? 的桌面转动 (如图) 解 x dx 求 摩擦力对 y 轴的力矩 摩擦力对 y 轴的力矩为 例如（设垂直纸面向里为正） 在定轴转动中，力矩可用代数值进行计算 ? T T R T T R r 力矩的时间累积效应 冲量矩、角动量、角动量定理. 力的时间累积效应 冲量、动量、动量定理. 大小 质点的角动量（对圆心） 满足右手螺旋法则 角动量 质点对运动平面内某一参考点O 的角动量也称为质点对过 O 点垂直于运动平面的轴的角动量, 记为 ，是代数量有正负； （1）质点动量的延长线与z轴相交或平行时 质点对轴的角动量 讨论： （2）质点在垂直于z 轴平面上以角速度 作半径为r 的圆运动. z 质量为 m 的质点，某一时刻的速度为 v ，质点距 O1,O2 ,O3 三个参考点的距离分别为r1 , r2 , r3 ， 例10 此刻质点对三个参考点的角动量。 求 m r1 r3 r2 O1 O2 O3 解 根据质点相对于点的角动量的定义 质点相对于 O1点的角动量大小为 质点相对于 O2 点的角动量大小为 质点相对于 O3点的角动量大小为 方向？？？ 质点角动量定理的积分形式 质点角动量定理的微分形式 质点所受合力矩的冲量矩等于质点的角动量的增量。 (1)力矩的冲量矩是质点角动量变化的原因； (2)质点角动量的变化是力矩对时间的积累结果。 合力矩的元冲量矩 合力矩的冲量矩 讨论 角动量定理 即 当作用于质点的合力矩为零时， 质点的角动量保持不变。 (2)质点只受有心力作用时，角动量守恒。 (1)角动量守恒定律是物理学的基本定律之一，它不仅适用于宏 观体系，也适用于微观体系，且在高速低速范围也适用； 力 过 O 点， 讨论 有心力： 角动量守恒。 质点的角动量守恒定律 圆锥摆 子弹击入杆 以子弹和杆为系统 机械能不守恒. 角动量守恒； 动量不守恒； 以子弹和沙袋为系统 动量守恒； 角动量守恒； 机械能不守恒. 圆锥摆系统 动量不守恒； 角动量守恒； 机械能守恒. 讨 论 子弹击入沙袋 细绳质量不计 (A) 动量不守恒, 动能守恒 (B) 动量守恒, 动能不守恒 (C) 角动量守恒, 动能不守恒 (D) 角动量不守恒, 动能守恒 例 人造地球卫星绕地球作椭圆轨道运动, 地球在椭圆的一个焦点上, 则卫星的： 例 证明关于行星运动的开普勒第二定律，行星对太阳的矢径在相等的时间内扫过相等的面积 . 证明: 时间内矢径扫过的面积为 单位时间扫过的面积 所以相等的时间内扫过相等的面积 . 万有引力对力心的力矩为0，所以行星对太阳的角动量守恒。 有许多现象都可以用角动量守恒来说明. 它是自然界的普遍适用的规律. 花样滑冰 跳水运动员跳水 守恒定律的意义 自然界中许多物理量，如动量、角动量、机械能、电荷、质量、宇称、粒子反应中的重子数、轻子数等等，都具有相应的守恒定律。 物理学特别注意守恒量和守恒定律的研究，这是因为： 第一，从方法论上看： 利用守恒定律可避开过程细节而对系统始、末态下结