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[工学]机械设计第09章链传动
第九章 链传动 §9-l 链传动的特点及应用 二、主要适用于工作场所的工作条件恶劣而皮带及齿轮传动不适应的场合 (1) 无弹性滑动和打滑现象,能保持准确的平均传动比,传动效率较高。 (2) 存在运动不均匀性,运转时不能保持恒定的瞬时传动比。 (3)作用于轴上的径向压力较小;链传动结构较为紧凑。 (4)磨损后易发生跳齿,工作时有噪声。 (5)不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。 三、分类 §9-2 传动链的结构特点 一、滚子链 滚子链的接头型式如图所示 2.主要参数 p 以及滚子直径 3.标记法: 二、齿形链—无声链 3.心柱形式:圆柱式、轴瓦式、滚柱式; 4.特点: 传动平衡、无噪声、承受冲击性能好,工作可靠; 适用于高速传动、大传动比和中心距较小、运动精度要求较高的场合; 结构复杂、价格高、制造困难; §9-3 滚子链链轮的结构和材料 链轮是链传动的主要零件,链轮齿形已经标准化。链轮设计主要是确定其结构及尺寸,选择材料和热处理方法。 一、链轮的基本参数及主要尺寸 分度圆直径d=p/sin(180?/z) 二、齿形 滚子链与链轮的啮合属于非共轭啮合,其链轮齿形的设计可以有较大的灵活性; GB/T1244—1985中没有规定具体的链轮齿形,仅仅规定了最大和最小齿槽形状及其极限参数,见表9-5。 目前较流行的一种齿形是三圆弧一直线齿形(或称凹齿形) 链轮轴向齿廓及尺寸,应符合标准 三、结构 整体式……小直径时用 孔板式……中等直径(300以下) 更换齿圈式……大直径时用 §9-4 链传动的运动特性 一、链传动的运动不均匀性 1.平均传动比 2.运动不均匀 均作周期性地变化,并导致链沿铅垂方向产生有规律的振动。 为改善运动的不均匀性和限制冲击,应选用较小的p,较多的z和限制转速ω 3.瞬时传动比 同理:对于从动轮 二、链传动的动载荷 链条前进引起的动载荷 §9-5 链传动的受力分析 一、张紧力: 链传动在安装时,应使链条受到一定的张紧力,其张紧力是通过使链保持适当的垂度所产生的悬垂拉力来获得的。 链传动张紧的目的主要是使松边不致过松,以免影响链条正常退出啮合和产生振动、跳齿或脱链现象,因而所需的张紧力比起带传动来要小得多。 二、拉力: 紧边:F1=Fe+Fc+Ff 有效圆周力Fe 离心力引起的拉力Fc 链条松边垂度引起的悬垂拉力Ff 松边:F2=FC+Ff 压轴力: §9-6 滚子链传动的设计计算 一、链传动的失效形式 1.链的疲劳破坏 良好的润滑,等速转动,变应力工作,循环次数 链板----疲劳断裂; 套筒、滚子----疲劳点蚀(多边形效应引起的冲击疲劳)。 2.链条铰链的磨损 磨损使链条总长伸长,从而使链的松边垂度变化,增大动载荷,发生振动,引起跳齿,加大噪声以及其它破坏,是润滑不良开式传动的主要失效形式。如:销轴因磨损削弱而断裂。 二、滚子链传动的额定功率 1.极限功率曲线 图9-10为实验条件下单排链的极限功率曲线 图9-11为A系列滚子链的额定功率曲线图,其标准实验条件为: 1)两链轮安装在水平轴上,两链轮共面; 2)小链轮齿数zl=25; 3)链长Lp=120节; 4)载荷平稳; 5)按推荐的方式润滑(图9-14); 6)能连续15000h满负荷运转; 7)链条因磨损引起的相对伸长量不超过3%。 三、链传动的参数选择 1.链轮齿数z1 、z2 当节距p一定时,齿高就一定,也就是说允许的节圆外移量?d就一定,齿数越多,允许不发生脱链的节距增长量?p就越小,链的使用寿命就越短。为此,通常限定最大齿数zmax≤150,一般z114。 链节数常是偶数,链轮齿数--链节数(互为质数的奇数),磨损均匀。 链轮齿数优先选用以下数列:17、19、21、23、25、38、57、76、95、114。 但如zl选得太大时,因z2=iz1,大链轮齿数z2将更大,易发生因链条节距的伸长而发生跳齿和脱链现象,同样会缩短链条的使用寿命。 销轴和套筒磨损后,链节距的增长量?p和节圆由分度圆的外移量?d有如下关系: 2.传动比i 一般链传动的传动比i≤6,常取i=2~3.5,链条在小链轮上的包角≥1200 3. 链传动的中心距和链节数 中心距过小,链速不变时,单位时间内链条绕转次数增多,链条曲伸次数和应力循环次数增多,因而加剧了链的磨损和疲劳。同时,由于中心距小,链条在小链轮上的包角变小,
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