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[工学]材料力学I第三章扭转
圆轴扭转变形 薄壁圆筒的扭转 低碳钢扭转试验开始 低碳钢扭转破坏断口 铸铁扭转破坏试验过程 铸铁扭转破坏断口 式中Wp称为扭转截面系数,其单位为 m3。 横截面周边上各点处(r = r)的最大切应力为 第三章 扭转 实心圆截面: 圆截面的极惯性矩Ip和扭转截面系数Wp 第三章 扭转 思考:对于空心圆截面, ,其原因是什么? 空心圆截面: 第三章 扭转 Ⅱ. 扭转时的变形 等直圆杆的扭转变形可用两个横截面的相对扭转角(相对角位移) j 来度量。 第三章 扭转 Me A D B C Me j g 当等直圆杆相距 l 的两横截面之间,扭矩T及材料的切变模量G为常量时有 由前已得到的扭转角沿杆长的变化率(亦称单位长度扭转角)为 可知,杆的相距 l 的两横截面之间的相对扭转角j为 第三章 扭转 第三章 扭转 低碳钢扭转试验结束 第三章 扭转 第三章 扭转 第三章 扭转 思考:低碳钢和铸铁的圆截面试件其扭转破坏的断口分别如图a及图b所示,试问为什么它们的断口形式不同? 第三章 扭转 材 料 力 学 Ⅰ 电 子 教 案 * 第三章 扭转 §3-1 概述 §3-3 薄壁圆筒的扭转 §3-2 传动轴的外力偶矩· 扭矩及扭矩图 §3-4 等直圆杆扭转时的应力· 变形 §3-5 等直圆杆扭转时的强度条件· 刚度条件 §3-6 等直圆杆扭转时的应变能 1、螺丝刀杆 Me 主动力偶 阻抗力偶 圆轴扭转变形实例 §3-1 概 述 2、汽车方向盘的转动轴 第三章 扭转 变形特点: Ⅰ. 相邻横截面绕杆的轴线相对转动; Ⅱ. 杆表面的纵向线变成螺旋线; Ⅲ. 实际构件在工作时除发生扭转变形外, 还伴随有弯曲或拉、压等变形。 受力特点: 圆截面直杆在与杆的轴线垂直平面内的外力偶Me作用下发生扭转。 第三章 扭转 薄壁杆件也可以由其它外力引起扭转。 Me Me 第三章 扭转 本章研究杆件发生除扭转变形外,其它变形可忽略的情况,并且以圆截面(实心圆截面或空心圆截面)杆为主要研究对象。此外,所研究的问题限于杆在线弹性范围内工作的情况。 第三章 扭转 §3-2 传动轴的外力偶矩 · 扭矩及扭矩图 Ⅰ. 传动轴的外力偶矩 第三章 扭转 主动轮上的外力偶其转向与传动轴的转动方向相同,而从动轮上的外力偶则转向与传动轴的转动方向相反。 当传动轴稳定转动时,作用于某一轮上的外力偶作功功率等于外力偶之矩Me乘以轮的角速度 。 即该轮所传递的功率为 因此,在已知传动轴的转速n和主动轮或从动轮所传递的功率P之后,即可由下式计算作用于每一轮上的外力偶矩: 第三章 扭转 Ⅱ. 扭矩及扭矩图 ①圆轴受扭时其横截面上的内力偶矩称为扭矩(torque),用符号T 表示。 ②扭矩的正负可按右手螺旋法则确定:扭矩矢量背离截面(即与截面外法线方向一致)规定为正,指向截面为负。 I I m I I m I I I I 第三章 扭转 T m1 m3 T 或者取右段为研究对象: 代替 ③利用截面法来计算扭矩T 截开(取左段为研究对象) 平衡 m1 m3 m2 m2 ④结论(直接外力法计算T ) ※某截面上的扭矩其数值=截面一侧所有外力偶矩的代数和。 ※外力偶矩的矢量背离截面产生的扭矩为正;指向截面产生的扭矩为负。 第三章 扭转 例题3-1 一传动轴如图,转速 ;主动轮输入的功率P1= 500 kW,三个从动轮输出的功率分别为:P2= 150 kW,P3= 150 kW,P4= 200 kW。试作轴的扭矩图。 第三章 扭转 解:1. 计算作用在各轮上的外力偶矩 第三章 扭转 2. 计算各段的扭矩,作扭矩图 BC段内: AD段内: CA段内: 第三章 扭转 思考:如果将从动轮D与C的位置对调,试作该传动轴的扭 矩图。这样的布置是否合理? 第三章 扭转 第三章 扭转 15.9 4.78 6.37 4.78 §3-3 薄壁圆筒的扭转 薄壁圆筒——通常指 的圆筒 任一横截面上的扭矩 第三章 扭转 m m T M e l M e m m M e d r0 O d 第三章 扭转 Ⅰ. 薄壁圆筒横截面上各点处切应力的变化规律 第三章 扭转 Me A D B C Me j g 1. 表面变形情况: (a) 相邻圆周线绕杆的轴线相对转动,但它们的大小和形状未变,小变形情况下它们的间距也未变; (b) 纵向线倾斜了一个角度
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