[工学]液压传动与控制技术泵和马达.pptVIP

《液压传动与控制》 第二章 液压泵和液压马达 概述 齿轮泵和齿轮液压马达 叶片泵及叶片液压马达 柱塞泵及柱塞液压马达 液压泵（马达）的选用 学习要求及重点： 1）了解液压泵的作用和类型。 2）掌握液压泵的性能参数的概念，能正确地计算液压泵的的性能参数。 2）掌握齿轮泵的结构、工作原理、特点和应用。了解齿轮泵的排量及流量的计算。 3）了解叶片泵的结构、工作原理、特点和应用。了解叶片泵的排量及流量的计算。 4）了解柱塞泵的结构、工作原理、特点和应用。了解柱塞泵的排量及流量的计算。 5）了解液压马达的作用、类型及工作原理。 6）掌握液压马达的性能参数计算。 §2- 1 概述 液压泵和液压马达是一种能量转换装置。 液压泵是液压系统的动力元件，其作用是把原动机输入的机械能转换为液压能，向系统提供一定压力和流量的液流。 液压马达则是液压系统的执行元件，它把输入油液的压力能转换为输出轴转动的机械能，用来推动负载作功 。 液压泵和液压马达从原理上讲是可逆的，当用电动机带动其转动时为液压泵；当通入压力油时为液压马达。 液压泵和液压马达的结构基本相同，但功能不同，它们的实际结构有差别。 一、液压泵和液压马达的工作原理 1.液压泵的工作原理 容积式泵: 2）合适的配流装置。 使吸油腔与压油腔隔开。 不同形式泵的配流装置虽然结构形式不同，但所起作用相同，并且在容积式泵中是必不可少的。 3）油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力。 容积式泵排油的压力决定于排油管道中油液所受到的负载。 2.液压马达的工作原理 工作原理: 1）转矩脉动。 2）马达的进、回油口互换时，马达将反向转动;改变斜盘倾角γ的大小，既改变了马达的排量；也使输出转矩T发生变化; 改变斜盘倾角γ的方向，就改变了马达的旋转方向 液压马达与液压泵在原理上可逆，结构上类似 。 二、液压泵与液压马达的类型 1.液压泵类型: 结构形式:齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵等 泵的输出流量能否调节:定量泵和变量泵 泵的额定压力的高低:低压泵、中压泵和高压泵 2.液压马达类型: 结构形式:齿轮式、叶片式、柱塞式和其它形式 转速:高速(额定转速高于500r／min)和低速 (额定转速低于500r／min) 排量可否调节:定量马达和变量马达 三、主要性能参数 1.压力 工作压力p：泵的工作压力是指泵的输出压力，其数值决定于外负载。 液压马达的工作压力是指它的输入压力。 公称（额定）压力pn：是指根据实验结果而推荐的可连续使用的最高压力，他反映了泵和马达的能力（一般为泵、马达铭牌上所标的压力）。 最高压力：比额定压力稍高，可看作是泵、马达的能力极限。一般不希望泵、马达长期在最高压力下运行。 公称压力≤2.5 Mpa——低压泵 公称压力2.5~8 Mpa——中压泵 公称压力8~16 Mpa——中高压泵 公称压力16~32 Mpa——高压泵 公称压力32 Mpa——超高压泵 2.排量和流量 排量q:液压泵的排量指泵轴转一周，由其密封容腔几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积,单位(m3/r)或 (mL/r)。 液压马达的排量指马达轴转一周，由其密封容腔几何尺寸变化计算而得的吞入液体的体积。 理论流量Qt: 泵的理论流量是单位时间内理论上可排出的液体体积。等于排量和转速的乘积。 q——液压泵的排量（m3/r）； n——主轴转速（r/s）； Qt——液压泵理论流量（m3/s）。 液压马达的理论流量指马达在单位时间内为达到指定转速，由其密封容腔几何尺寸变化计算而得的吞入液体的体积。 实际流量q：泵工作时实际输出的流量。等于理论流量减泄漏流量。 Q=Qt-ΔQ ΔQ——是泵的泄露流量。 液压马达的实际流量指马达工作时实际输入的流量。等于理论流量加泄漏流量。 Q=Qt+ΔQ 实际流量与压力有关。 公称（额定）流量Qn：泵和马达在额定转速和额定压力下的输出和输入流量。 3. 功率与效率 能量损失包括两部分： 容积损失——由于泵和马达本身的泄漏所引起的能量损失。 机械损失——由于泵和马达机械副之间的磨擦所引起的能量损失。 1）液压泵 如无能量损失，泵的理论机械功率应等于理论液压功率，即： 泵的输入功率Pi =泵轴的机械功率 T ——泵轴的实际输入转矩 泵的输出功率Py =泵的输出流量x工作压力 机械效率?m:泵的理论转矩Tt与实际转矩之比T 容积效率?v:泵的实际流量和理论流量之比。 总效率?: 2）液压马达 如无能量损失，马达的理论液压