[工学]模糊逻辑控制及其应用chap7-8.ppt

模糊逻辑控制及其应用（选 修） 上海交通大学 谢康林 第七章 模糊逻辑控制软件开发工具 第七章? ??模糊逻辑控制软件开发工具 第七章 模糊逻辑控制软件开发工具 第七章? ?? 模糊逻辑控制软件开发工具 7-1?? 概述 7-2? 模糊逻辑控制技术软件的开发工具 （Pop Fuzzy 2.0） 设计方法的不同 7-1??概述 一．模糊逻辑控制系统开发与传统控制 系统开发的不同 1.??设计方法： 对于既可用传统线性控制方法,又 可用模糊逻辑控制方法实现的控制 系统，用模糊逻辑控制方法较容易。 内存开销和系统设计 2.???内存开销： 用模糊逻辑控制方法软件实现所需的存储容量，大约是传统线性控制方法的一半。 3.???系统设计：　 模糊逻辑控制方法用语言变量直观地进行设计。依靠经验，容易学习。 传统线性控制方法求助于建立系统的数学模型。 可能遇到的问题 二．模糊逻辑控制系统开发时可能遇到的问题 1．硬件方面 用硬件实现的嵌入式模糊逻辑控制系统： (1)?需重新设计印刷电路板; (2)?或用标准硬件(如PC机)。 可能遇到的问题 2．调试方面 　　 由于模糊逻辑控制系统的多参数和非线性的特点，对系统进行优化和调试较为困难．通常用试探法。 3．规则和隶属函数 　　 在实际应用中最大的难题是如何正确地确定控制规则和隶属函数。 软件开发工具介绍 三．软件开发工具介绍 例： 1. “Freeware”――Motorola 68HC系列 　2. “FID E”――Motorola与Aptronix公司 3. “TIL Shell”――美国Togai InfraLogic (TIL)公司 　4. “IFCS”――东芝 　5. “Pop Fuzzy”――Renesas (Hitachi) Pop Fuzzy 概述 7-2? 模糊逻辑控制技术软件的开发工具 Pop Fuzzy 2.0 一． 概述 功能： 为用户提供一个全图形界面、高集成的开发环境，集编辑、调试、仿真、生成C和汇编源程序的功能于一体。 软硬件环境： CPU 为Intel的Pentium芯片及其兼容机。 Windows 95 中文版及以上版本。 H8/300 C 编译器。 H8/300 交叉汇编器。 建立模糊控制系统 一 二．?在Pop Fuzzy 2.0中建立模糊控制系统 Pop Fuzzy 2.0提供多种编译器用来創建或 编辑模糊控制系统的各部分： 变量、隶属函数、规则以及用于模拟仿 真对象的数学模型。 其中包括： 项目编辑器中变量和规则库的添加或连接， 变量或成员（Member）的隶属函数的编辑； 规则库编辑器中规则的定义等。 建立模糊控制系统 二 设计模糊逻辑控制系统的基本步骤： 1 定义系统的输入变量和输出变量； 2 定义一组规定，给出输入量和输出量之间 的关系； 3 在项目编辑器里定义系统结构后，使用变 量/成员编辑器定义隶属函数； 4 使用规则库矩阵编辑器或规则库表格编辑 器，在规则库中定义规则； 5 在有需要时： 可在FCL文本编辑器(FCL Text Editor)中 定义其它处理单元和受控对象（model）。 然后，可使用C编译器生成Hitachi—C程序， 并可调试观察运行结果。 建立模糊控制系统 三 进行静态调试： 静态调