[工学]理论力学-动量定理.pptVIP

解：3.确定对凸起部分的作用力，可以采用质心运动定理。 设物块相对四棱柱体的加速度为ar，由于凸起部分的作用，四棱柱体不动， 根据质心运动定理，并注意到 故，四棱柱体的加速度a极易由牛顿定律求出。 得到四棱柱体对于地面凸起部分的水平作用力 例 题 1 ? 动量定理应用举例 例 题 2 ? 动量定理应用举例 电动机的外壳和定子的总质量为 m1 , 质心C1与转子转轴 O1 重合 ；转子质量为 m2 ，质心 O2 与转轴不重合 ，偏心距 O1O2 = e 。若转子以等角速度ω旋转 求：电动机底座所受的水平和铅垂约束力。 例 题 2 ? 动量定理应用举例 解：1、选择包括外、 壳、定子、转子的电 动机作为研究对象。 2、系统所受的外力： 定子所受重力m1g; 转子所受重力m2g; 底座所受约束力 Fx、Fy、M。 m1g m2g Fx Fy M 例 题 2 ? 动量定理应用举例 3、各刚体质心的加速度 aC1＝ aO1=0 ; aC2＝ aO2＝eω2 (向心加速度) 例 题 2 ? 动量定理应用举例 m1g m2g Fx Fy M 4、应用质心运动定理 4、应用质心运动定理 例 题 2 ? 动量定理应用举例 5、关于计算结果的分析 * 动约束力与轴承动反力 * 约束力何时取最大值与最小值 * 周期性反复变化的约束力对结构的破坏作用 例 题 2 ? 动量定理应用举例 电动机的外壳和定子的总质量为 m1, 质心 C1与转子转轴 O1 重合 ；转子质量为 m2 ，质心 O2 与转轴不重合 ，偏心距 O1O2 = e。转子以等角速度ω旋转。如果底座与基础之间没有螺栓固定，初始条件为 ： ?＝0，vO2x = 0, vO2y=eω 求： 1、电动机跳起的条件； 2、外壳在水平方向的运动规律。 例 题 3 ? 动量定理应用举例 解：1、选择包括外、壳、定子、转子的电动机作为研究对象，分析系统的受力： 定子所受重力m1g; 转子所受重力m2g; 由于底座与基础之间没有螺栓固定，所以没有水平方向约束力，只有约束力Fy、M。 Fy M m2g m1g 例 题 3 ? 动量定理应用举例 Fy M m2g m1g 解： 2、分析运动，确定各个刚体质心的加速度 定系Oxy固结于地面； x y O y1 x1 aO2 外壳作平移，其质心加速度为aO1; 转子作平面运动，其质心加速度由两部分组成： ae=aO1 (牵连加速度，水平方向); ar=aO2=eω2 (相对加速度，指向O1)。 aO1 aO1 动系O1x1y1固结于外壳。 例 题 3 ? 动量定理应用举例 * * 第三篇 动力学 理论力学 第10章 动量定理 第10章 动量定理 从本章开始研究适用于质点系的动力学普遍定理，即动量定理、动量矩定理和动能定理。在大学物理中我们已研究过质点的动力学普遍定理。 质点系动力学普遍定理，建立了度量质点系整体运动状态的物理量（质点系的动量、动量矩和动能）与其上作用的力系特征量（主矢、主矩）和功之间的关系，每个定理都具有明显的物理意义。 与物理学相比，本章着重讲述定理在工程中的应用。 ? 几个有意义的实际问题 ? 动量定理与动量守恒 ? 质心运动定理 ? 应用举例 ? 结论与讨论 ? 参考性例题 第10章 动量定理 ? 几个有意义的实际问题 地面拔河与太空拔河，谁胜谁负 ？ ？ 偏心转子电动机工作时为什么会左右运动？ 这种运动有什么规律？ 会不会上下跳动？ ? 几个有意义的实际问题 ？ 蹲在磅秤上的人站起来时， 磅秤指示数会不会发生的变化？ ? 几个有意义的实际问题 ？ 台式风扇放置在光滑的台面上的台式风扇工作时， 会发生什么现象？ ? 几个有意义的实际问题 ？ 水池 隔板 光滑台面 抽去隔板后，将会 发生什么现象？ 水 ? 几个有意义的实际问题 ? 动量定理与动量守恒 第10章 动量定理 返回 返回总目录 ? 动量定理与动量守恒 ? 质点系的动量 ? 质点系的动量定理 ? 质点系的动量定理的守恒形式 质点的动量 —— 质点质量与质点速度的乘积 动量具有矢量的全部特征，所以动量是矢量。 ? 动量定理与动量守恒 动量具有明显的物理意义，它是力的作用效应的一种量度。 如：