[工学]第7章Linux驱动程序开发.pdfVIP

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2018-02-21 发布于浙江
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[工学]第7章Linux驱动程序开发

C H A P T E R 7 嵌入式Linux 驱动程序开发 1 学习目标  学习Linux下进行驱动程序设计的原理  掌握Linux设备驱动程序开发的基本过程和设计方法 2 Linux内核功能划分  进程管理  内存管理  文件系统  设备管理  网络连接（strcut net_device） 3 Linux内核功能  进程管理  进程管理负责创建和销毁进程，并处理它们与外界之间的通信  控制进程如何共享CPU的调度器  总之，在单个或者多个CPU上实现了多个进程的抽象  内存管理  内核在有限的可用资源之上为每一个进程创建了独立的虚拟内存空间(MMU)  内核的各个部分在和内存管理系统交互的时候都使用相同的一组函数调用，包括简单的malloc/free和其他一些复杂的函数 4 Linux内核功能  文件系统  文件系统是Linux基础  内核在没有结构的硬件系统上面构造了结构化的文件系统  Linux支持多种文件系统类型  YAFFS （Yet Another Flash File System)  ROMFS  RAMFS  JFFS2 （Journaling Flash File System ）  设备控制  几乎每一个系统操作都会映射到物理设备上  除去CPU，内存以及其他几个很有限的对象之外，几乎所有的设备控制操作都由与被控制设备相关的代码（设备驱动程序）来完成 5 内核模块的构造和运行  设备驱动程序的存在形式  可卸载模块  内核提供的特性可以在运行时进行扩展  可在运行时添加到内核中的代码被称为“模块”  常用模块  设备驱动和文件系统  灵活  编译进内核  与内核其他的功能模块静态编译在一起，不可卸载 6