[工学]第三章CNC装置及其接口.pptVIP

主要内容： 第一节 CNC装置基本功能 第二节 CNC装置硬件结构 一、 CNC装置硬件组成 二、 CNC装置分类 第三节 CNC装置软件结构 第四节 CNC装置接口电路 串行数据通信及接口 1. 光电耦合器 光电耦合器的特点： 由于用光传递信号，因此可以使输入/输出在电气上完全隔离，抗干扰能力强。 可用于电位不同电路间的转换。 传递信号是单向的，寄生反馈小，传递信号的频带宽。 响应速度快，易与逻辑电路配合。 无触点、耐冲击，寿命长，可靠性高。 2. 簧式继电器 簧式继电器一种具有密封触点的电磁式断电器。簧式继电器可以反映电压、电流、功率以及电流极性等信号，在检测、自动控制、计算机控制技术等领域中应用广泛。 缺点和其它类型的机械式继电器一样，开关响应时间长，适合低速开关，且触点的寿命短。 3. 固态继电器 固态继电器（SOLIDSTATE RELAYS——SSR)是一种全部由固态电子元件组成的新型无触点开关器件，它利用电子元件(如开关三极管、双向可控硅等半导体器件)的开关特性，可达到无触点无火花地接通和断开电路的目的，因此又被称为“无触点开关”。 分类：直流输入-交流输出型，直流输入-直流输出 ，交 流输入-交流输出型，交流输入-直流输出型。 优点：多数产品具有零电压导通，零电流关断，与逻辑电路兼容（TTL、DTL、HTL）切换速度快、无噪音、耐腐蚀、抗干扰、寿命长、体积小，能以微小的控制信号直接驱动大电流负载等。 缺点：存在通态压降，需要散热措施，有输出漏电流，交直流不能通用，触点组数少，成本高。 1. 计算机网络体系结构 * * 第二节 CNC装置硬件结构 第三节 CNC装置软件结构 第一节 CNC装置基本功能 第三章 CNC装置及其接口 第四节 CNC装置接口电路 根据EIA定义，CNC系统是借助于计算机通过执行其存储器内的程序来完成数控要求的部分或全部功能，并配有接口电路、伺服驱动装置的一种专用计算机系统。 二、CNC装置的功能 CNC装置的主要功能是读入数控加工程序，将其转换成控制机床运动和辅助功能要求的格式，分别送给进给电机控制单元、主轴电机控制单元和PLC，将解算结果送给机床强电控制系统。具有闭环控制功能的数控系统还会读入机床位置检测装置发出的实际位置信号，与指令位置比较后，用其差值控制机床的移动，可以获得较高的位置控制精度。 一、 CNC定义 (1) 轴控制功能 指控制器可控制的和可同时控制的轴数。 (2) 准备功能 用来指令机床运动方式的功能，如基本移动、平面选择等。 (3) 插补功能 用来控制刀具实现刀具运动轨迹。 (4) 进给功能 根据工艺要求，按照F指令控制机床各轴的进给速度，包括： 切削进给 同步进给 快速进给 进给倍率 (5) 主轴功能 按照S指令要求，控制主轴转动 (6) 辅助功能 按照M指令要求，输出开关量。 (7) 刀具功能和第二辅助功能 按照T指令进行换刀。第二辅助功能用来指定工作台的分度等。 (8) 补偿功能 包括刀具半径补偿、长度补偿、丝杠螺母间隙补偿等。 (9) 字符、图形显示功能 (11) 通信功能 (12)人机交互图形编程功能 (10) 自诊断功能 CNC控制器是在硬件的支持下，执行软件来进行工作的，所以其控制功能在很大程度上取决于硬件结构。 1. 计算机 计算机是CNC控制器的核心，主要包括CPU和总线、存储器、外围逻辑电路等。其主要功能是进行算术和逻辑运算，存储系统程序、零件程序以及管理定时与中断信号等。 2. 电源 电源的任务是给CNC控制器提供一定功率的逻辑电压、模拟电压及开关量控制电压，±5V、±12V、±15V和 ±24V。电源也很重要，要能够抗较强的浪涌电压和尖峰电压的干扰，还要有较强的抗电磁干扰抗辐射等能力。 3. 面板/显示接口 这一部分电路主要是控制MDI面板、操作面板、数码显示、CRT显示等。 4. 开关量输入/输出接口（I/O接口） 从CNC控制器发送命令称为输出信号，由机床、PLC等外部设备向CNC装置发送信号称为输入信号。这些信号通过专用接口输入/输出。 5. 伺服输出/位置反馈接口 伺服输出接口将CPU的控制信号经转换输出给伺服驱动系统，驱动机床电机运转。位置反馈接口采样位置反馈信号，把这些信号传送给CPU。 6. 主轴控制接口 主轴控制接口用来传送CPU的命令给主轴控制器，使主轴控制器控制主轴的运转。 7. 外设接口 外设接口的主