[工学]第一章机械设计基础.pptVIP

机 械 设 计 基 础 机械设计的基本要求和一般过程 §1-1 运动副及其分类(平面) 机构通过构件联接 §1－2平面机构的运动简图 p.8 (平面)机构←(具有确定运动)构件组成 §1－3 平面机构的自由度 p.9 当Ｆ＝原动件的数目→机构有确定运动 (F=0不动；多于不确定;少于破坏） 例13 p.18： 解得: ｎ＝8,局部自由度1个 ∴Ｆ＝3ｎ－2ＰＬ－ＰＨ ＝3×8－2×11－1＝1 局 虚 复 ＰL＝11, ＰＨ＝1， 虚约束1个,复合铰链1个。 ∵原动件数＝1 ∴机构有确定运动 －利用瞬心法求简单机构的速度(速度分析) 1 2 P12 V21 V12 瞬心 ┌绝对瞬心(其中一刚体静止) └相对瞬心(两刚体均运动) →相对运动两刚体上瞬时相对速度为零的重 合点→具同一瞬时绝对速度的重合点 2.速度瞬心的求法: 作相对运动的两刚体, 任何时间总有一点的绝对速度相等→相对速度=0 1.速度瞬心的意义: →两刚体相对运动→绕瞬心的转动 §1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 P.14 (一)速度瞬心及其求法: (二)瞬心在速度分析上的应用 2.速度瞬心的求法: ④组成纯滚动高副→接触点是瞬心 P12 2 V21 1 V12 1 2 P12 瞬心的数目: N=K(K-1)/2 (1-2) 瞬心的求法: ①已知两个重合点的相对 速度求瞬心 图1-18 ②组成转动副→转动副是瞬心 图1-19 ③组成移动副→瞬心位于导轨垂线的无穷远处 P12∞ →所有重合点的相对速度∥移动方向 P12 →接触点的相对速度=0 ⑤组成滑动兼滚动副→瞬心 位于过接触点的公法线方向 →接触点的相对速度沿切线方向 ⑥不直接接触两构件的瞬心 ⑥不直接接触两构件的瞬心 →三心定理 证明: 1 2 3 VC2 VC3 分析: 重合点C（C2、C3）的绝对速度VC2 =VC3 假设: 第三个瞬心(P23)不在P12及P13的连线上, 而在C点。 图1-20 (P.14) K=3 ，N=3(3－1)/2=3 作平面运动的三个构件共有三个瞬心, 它们位于同一直线上。 可得：P12(构件1、2) 、P13(构件1 、3)是(绝对)瞬心 VC2 ≠VC3 →它们方向不可能一致 → ∴C点不可能是第三个瞬心 P23 (瞬时绝对速度的重合点) →第三个瞬心应在 P12P13的连线上。 P12 P13 C 1 2 3 4 P24 P13 例14 K=4,N=4×3/2=6 P23 P34 P14 P12 构件2、1、4 → 在P12P14连线上 构件2、3、4 → 在P23P34连线上 找P24 找P13 构件1、2、3 → 在P12P23连线上 构件1、4、3 → 在P14P34连线上 例15 图1-22 P.14 K=4 , N=4×(4－1) /2=6 找P13： 构件1、2、3 → 在P12P23连线上 构件1、4、3 →在P14P34连线上 →过P14作导轨垂线 找P24： 构件2、1、4 → 在P12P14连线上 构件2、3、4 → 在P23P34连线上 → 过P23作导轨垂线 A 1 B 2 3 4 C ∞P34 P24 ∞P34 P13 P14 P12 P23 * 教材主编：杨可桢 主 讲：吴德志 Email: wdz@xmu.edu.cn 电 话：2185927 高等教育出版社第五版 《机械设计基础》是近机类本科专业学生重要的必 修技术基础课，含《机械原理》和《机械设计》。 本课程主要介绍机器、机构的运动学和动力学；常 用平面机构的设计；通用零件的设计。 通过本课程的学习，使学生具备运用机械设计基本 理论与基本设计方法独立完成简单机械的设计能力。并 可开拓学生视野，培养学生学科融会贯通能力和综合创 新能力。 本课件适用于飞机工程等专业学生。 参考48学时。 内 容 绪 论 平面机构的自由度和运动分析 平面连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 轮系 其它常用机构 机械运转速度波动的调节 回转件的平衡 联轴器与离合器 滚动轴承 滑动轴承 轴 链传动 带传动 蜗杆传动 齿轮传动 螺纹联接、键联接 零件设计和计算概论 机 械 原 理 机 械 设 计 3 第9章：机械设计的基本要求及设计顺序，失效形式和计算准则，材料和工艺性；机械零件强度，静、变应力时强度计算。 2 2 2 第6章：其它常用间歇机构简介。 第7章：机器运动速度波动的调节，飞轮设计。 第8章：回转件的静、动平衡计算和试验。 3 第5章：轮系分类，定轴轮系、基本周轮