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地球坐标参照系 第八章 地球坐标参照系 第八章 地球坐标参照系 蒋廷臣 淮海工学院 测绘工程学院 第8章 地球坐标参照系 8.1 基本概念 8.1 基本概念 8.2 常用坐标系 8.3 坐标系转换 8.4 基准转换 8.5 常用地球参照系和参考框架 地球坐标参照系 基本概念 地形面、参考椭球面和大地水准面 地形面、参考椭球面和大地水准面 地球坐标参照系 基本概念 坐标和坐标系 坐标和坐标系 • 坐标 – 定义：用于在一个给定维数的空间中相对于一 个参照系来确定点的位置的一组数。 • 坐标系 – 定义：坐标系则是一种在给定维数的空间中用 坐标来表示点的方法，是测量参照系的核心数 学元素。 – 类型：笛卡尔坐标系、曲线坐标系 地球坐标参照系 基本概念 位置基准和坐标参照系 位置基准和坐标参照系 • 基准 – 基准（Datum ）指的是一组用于描述其它量的 量。 • 位置基准 – 定位中被用作测量或计算基础的点、线或面， 如： • 用于定义天体参照系的天球、赤道面、黄道面、春分 点， • 用于定义大地坐标系的参考椭球及其定位和定向， • 用于定义高程参照系的大地水准面 地球坐标参照系 基本概念 位置基准和坐标参照系 位置基准和坐标参照系 • 坐标参照系 – 定义：提供系统原点、尺度、定向及其时间演 变的一组协议、算法和常数。（IERS ） – 坐标参照系的确定：需要确定其原点、轴向及 尺度。 – 坐标参照系的类型 • 天球参照系 – CRS – Celestial Reference System – 也被称为空固系（Space-fixed Reference System ） • 地球参照系 – TRS – Terrestrial Reference System – 也被称为地固系（Earth-fixed Reference System ） 地球坐标参照系 基本概念 参考框架 参考框架 • 坐标参照系的实现 – 问题：坐标参照系的定义虽然明确且严密，但 是却非常抽象，而且也不易于使用。 – 参考框架 - 坐标参照系的实现。 • 参考框架 – 定义：参考框架是一组具有相应参照系下坐标 及其时间演变的点。 – 理论依据：一组相容的坐标中，实际上隐含了 定义一个坐标参照系所必需的一个原点、一组 正交坐标轴的指向和一个尺度。 地球坐标参照系 基本概念 坐标系转换与基准转换 坐标系转换与基准转换 • 两种类型的坐标转换 – 坐标系转换与基准转换 • 坐标系转换 – 同一点的坐标在相同基准或参照系下由一种坐标系下的 坐标转换为另一种坐标系下的坐标，如空间直角坐标与 大地坐标之间的相互转换。 – 坐标系转换实际上是不同坐标表达方式间的变换。 • 基准转换 – 同一点在基于某一基准或参照系的坐标系下的坐标转换 为基于另一基准或照系的坐标系下的坐标，如WGS 84与 1954年北京坐标系下大地坐标之间的相互转换，或WGS 84下的笛卡尔坐标与1954北京坐标系下的大地坐标之间 的相互转换。 第8章 地球坐标参照系 8.1 基本概念 8.2 常用坐标系 8.2 常用坐标系 8.3 坐标系转换 8.4 基准转换 8.5