[工学]第四章执行器.pptVIP

品种很多，根据阀芯的动作形式，可分为： 直行程式：直通单座阀，直通双座阀，角型阀，三通阀，高压主角阀，隔膜阀，波纹管密封阀，起高压阀，小流量阀，笼式（套筒）阀，低噪音阀…… 转角阀：蝶阀，凸轮挠曲阀，V型球阀，O型切断球阀…… （1）直通单座阀 结构： 结构特征：一个阀芯、一个阀座 特点： 泄漏量小，易于关闭，可将流体完全切断。 有一个阀芯，只适用于低压差的场合。 高压时应当选择推力大的执行机构或配阀门定位器。 （2）直通双座阀 结构： 结构特征：两个阀芯、两个阀座。流体从左侧进入，通过上、下阀芯后，再汇合在一起，由右侧流出。 特点及适用场合：流通能力大，泄漏量大，不平衡力小。适用于低粘度、不含纤维、悬浮颗粒的洁净介质及高压差、高静压且允许有泄漏的场合。 (3)角型阀 结构特点：流体进出口成直角型。 特点：流路简单，阻力小，耐压高。 适用于：高差压，高粘度，含有悬浮物和颗粒的流体。 (4）三通阀 结构特点：有三个出入口与管道相连。 有分流式和合流式 (6)蝶形阀 适用：低差压，大口径，大流量的气体，及含少量悬浮物及纤维或粘度不大的液体。 特点：泄漏量大 (7)笼式阀 特点：可调比大，振动小，不平衡力小， 结构简单，套筒互换性好，部件气蚀小。 适用于：差压较大和要求降低噪声的场合。 (8)球阀 结构特点：阀芯与阀体都呈球形。 适用于：高粘度和污秽介质场合 5.控制阀的流量特性 6.控制阀的选择 7.气动执行器的安装和维护 4.2.4 电-气转换器 4.3 电动执行器 4.4.2电-气阀门定位器 19 上式表明流过阀门的相对流量与阀杆相对行程是直线关系。 线性控制阀的放大系数Kv是一个常数，无论阀杆原来在什么位置，只要阀杆做相同的变化，流量的数值也做相同的变化，可见线性控制阀在开度较小时流量相对变化值大，这是灵敏度过高，控制作用过强，容易产生震荡，对控制不利；在开度较大时流量相对变化值小，这时灵敏度又太小，控制缓慢，消弱了控制作用。 　理想流量特性 1—快开；2—直线；3—抛物线；4—等百分比曲线 在流量小时，流量变化的相对值大；在流量大时，流量变化的相对值小。 （2）等百分比（对数）流量特性 等百分比流量特性是指单位相对行程变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量成正比关系。 将上式积分 将前述边界条件代入 最后得 上式表明相对行程与流量成对数关系，故称对数流量特性。又因为阀杆位移增加1%，流量在原来基础上约增加3.4%，所以称为等百分比流量特性。 对数阀：对数阀的放大系数KV随着相对开度增加而增加。在小开度时控制阀的放大系数小，控制平稳缓和；在大开度时放大系数大，控制灵敏。 （3）抛物线流量特性 （4）快开特性 这种流量特性在开度较小时就有较大流量，随开度的增大，流量很快就达到最大。 快开特性的阀芯形式是平板形的，适用于迅速启闭的切断阀或双位控制系统。 1）控制阀结构与特性的选择 主要根据工艺条件，如温度、压力及介质的物理、化学特性（如腐蚀性、黏度等）来选择。 结构形式选择 特性选择 先按控制系统的特点来选择阀的希望流量特性，然后再考虑工艺配管情况来选择相应的理想流量特性。 目前使用比较多的是等百分比流量特性。 信号压力中断时，应保证设备和操作人员的安全。如果阀处于打开位置时危害性小，则应选用气关式，以使气源系统发生故障，气源中断时，阀门能自动打开，保证安全。反之阀处于关闭时危害性小，则应选用气开阀。 选择要求 2）气开式与气关式的选择 主要从工艺生产上安全要求出发。 气关（正） 气开（反） 气开（反） 气关（正） 正 反 正 反 正 正 反 反 （a） （b） （c） （d） 气动执行器 控制阀 执行机构 序号 　组合方式表 因：供气中断时，应使给水阀全开，使得锅炉不致烧干引起爆炸。 故：选气关阀。 锅炉汽包水位控制带控制点的流程图 例１：锅炉汽包水位的控制 气关阀 例2：加热炉炉温的控制 因：供气中断时，应使燃料阀全关，停止供应燃料油，不致使加热炉温度过高烧坏炉子。 故：选气开阀。 加热炉温度控制带控制点的流程图 气开阀 3）控制阀口径的选择 口径选择得过小，会使流经控制阀的介质达不到所需要的最大流量。 口径选择得过大，会浪费设备投资，且使控制阀经常处于小开度工作，控制性能变差，易使控制系统变得不稳定。 控制阀的口径选择是由控制阀流量系数KV值决定的。流量系数KV的定义为：当阀两端压差为100kPa，流体密度为1g/cm3，阀全开时，流经控制阀的流体流量。 （1）为便于维护检修，气动执行器应安装在靠近地面或楼板的地方。 （2）气动执行器应安装在环境温度不高于+60℃和不低