[教学研究]211-221时域分析.ppt

上节课回顾 第2章 连续时间信号分析 4、Sa(t)函数（抽样信号）(sampling) 2.1.2 信号的运算 2.1.3 连续信号的时域分解 2.1.4 连续信号的时域分析方法—卷积法(convolution) 2.卷积运算的图解 (i) 变量置换 t →τ ，将x(t), h(t) → x(τ), h(τ )； (ii) 反褶 h(τ ) → h(?τ ) [时间轴反转] ； (iii)平移 h(?τ ) → h(t ?τ) ； (iv)相乘 x(τ )与h(t ?τ) 两图形相乘，有重叠部分即为乘积值，不重叠部分乘积为零； (v)积分求和 x(τ )与h(t ?τ) 乘积曲线下的面积，就是t时刻的卷积值。不断平移h(t-τ)，h(t-τ) 和x(τ )两图形无重合面积为止，即可得到所有响应时刻的卷积值。 举例说明 2.2 周期信号的频谱分析 ——傅里叶级数 2.2.1 正交函数 1、正交矢量（vector） x(t) t o 1 xe(t) t o 0.5 xo(t) t o 0.5 t 0 x(t) t1 ?t1 在任意时刻t = t1时,脉冲可表示为 3. 脉冲分量（impulse） 一个复杂信号可以分解为一系列具有不同时延的矩形窄脉冲的叠加（Linear System）。 x(t1){u(t ? t1)? u [t ? t1 ??t1 )]} 当?t1 ?０,窄脉冲变为冲激函数。所以,任意复杂信号分解为具有不同时延冲激信号的叠加,其冲激强度即为冲激处的函数值x (t1)与?t1 的乘积。 上式实际上是函数的卷积积分表达式,表明：时域里任意函数等于这一函数与冲激函数的卷积,卷积的几何解释是上述一系列矩形窄脉冲的求极限过程。 4. 实部分量与虚部分量(real imaginary) 若 x(t)是复函数 x(t) = xr(t) + j xi (t) 共轭函数 x*(t) = xr(t) ? j xi (t) x(t) x*(t) = | x(t)|2 = xr2(t) + xi2(t) 虽然实际信号都是实函数，但在信号分析理论中，常借助复信号来研究实信号的问题。它可以建立某些有益的概念或简化运算。 5. 正交函数分解（§2.2.1中详细介绍）(orthogonal) 如果用正交函数集来表示一个信号，那么组成信号的各分量就是相互正交（垂直，夹角为90度）的。例如，用各次谐波(harmonic )的正弦与余弦信号叠加表示一个矩形脉冲，各正弦、余弦信号就是此矩形脉冲信号的正交函数分量。 把信号分解为正交函数分量的研究方法，在信号与系统理论中占有重要地位，这将使本课程的主要课题之一。 (i) 输入信号可分解为一系列矩形窄脉冲Δτ →０时的极限——不同时延冲激信号分量的叠加 (ii) 分别求出每个冲激信号分量的响应 (iii) 根据LS的叠加性（additivity ），各分量响应的叠加得到系统总的输出响应。 h(t) y(t) x(t) 1、卷积法求线性系统（LS）的零状态响应 设一线性系统，其初始条件为0（齐次性，homogeneity），若系统的冲激响应为h(t)，当输入为x(t)时，可用卷积法求出其零状态响应y(t)。 t 0 x(t) τ ?τ t 0 x(τ)h(t?τ) t 0 y(t) １ 0 １ x(t) t 0.5 0 １ h(t) t （a）变量置换 （d）最终卷积结果 １ 0 １ x(τ) τ 0.5 0 １ h(τ) τ （b）反褶 0.5 ? 1 0 h(?τ) τ （c）平移相乘 0 t １ x(τ) τ h(t?τ) 0 １ x(τ) τ h(t?τ) y(t) t 0 １ 2 0 １ t τ x(τ) h(t?τ) 0 １ t τ x(τ) h(t?τ) t 0 y(t) = x(t)?h(t) = 0 0 t 1 1 t 2 t 2 y(t) = x(t)?h(t) = 0 积分限表示的是x(τ)和h(τ)的交叉部分。如果交叉部分的长度一直在变，则积分限中有变量；如果在一段内，交叉部分的长度不变，则积分限为常值。 ３．卷积的性质 （１）任意函数