第4章 电感式传感器课程辅导.pptVIP

第4章 电感式传感器 4.1 自感式传感器 4.2 差动变压器 4.3 电涡流式传感器 电感式传感器 电感式传感器是利用线圈自感或互感的变化实现测量的一种装置。 利用电磁感应把被测物理量转换成线圈的自感系数L或互感系数M的变化，再利用测量电路转换为电压或电流的变化输出，实现非电量到电量的转换。 电感式传感器 核心部分是可变自感或可变互感，在将被测量转换成自感或互感的变化时，一般要利用磁场作为媒介或利用铁磁体的某些现象。 主要特征是具有电感绕组。 电感式传感器 被测量 位移、振动、压力、应变、流量、比重等。 种类 根据结构型式，分气隙型、面积型和螺管型。 根据转换原理，分自感式和互感式；此外利用电涡流原理的电涡流传感器，利用压磁原理的压磁式传感器，利用平面绕组互感原理的感应同步器等等。 优点 (1) 结构简单，输出功率大，无活动触点，工作可靠 衔铁重为0.5～200×10-4N时，磁吸力为(1~10)×10-4N。 (2) 灵敏度和分辨力高，输出信号强 机械位移：0.1μm，角位移：0.1角秒。 输出信号强，电压灵敏度可达数百mV/mm 。 (3) 线性度、重复性好 在（几十微米到数十毫米）位移范围内，传感器非线性误差0.05%－0.1%。 缺点 存在交流零位信号 频率响应低不易用于快速动态测量 4.1 自感式传感器 当用自感原理时，首先将被测量的变化转换成自感L的变化，自感L接入一定的转换电路，便可以转换成电信号输出。 4.1 自感式传感器 它是由线圈、铁心和衔铁组成。 线圈是套在铁心上的，在铁心与衔铁之间有一个空气隙，厚度为?，传感器的运动部分与衔铁相连，当运动部分产生位移时，空气隙厚度发生变化，从而使电感值发生变化。 气隙型和螺管型两种结构。 4.1.1 工作原理 4.1.1 工作原理 L 取决于 （1）N匝数 （2）l,s 几何尺寸，截面积，磁路长度 （3）? 磁导率 4.1.2 变气隙型 4.1.2 变气隙型 ?0与L是非线性关系。 设自感传感器初始气隙为?0，初始电感量为L0。 差动变隙式电感传感器 差动变隙式电感传感器 灵敏度是单线圈式自感传感器的2倍 差动式自感传感器线性度得到明显的改善。 4.1.3 变面积式自感传感器 4.1.3 变面积式自感传感器 在忽略气隙磁通边缘效应的条件下，输入与输出呈线性关系； 有较大的线性范围。 与变气隙式自感传感器相比，其灵敏度降低。 4.1.4 螺线管式自感传感器 4.1.5 自感式传感器测量电路 自感式传感器实现了把被测量的变化转变为电感量的变化。 为了测出电感量的变化，就要用转换电路把电感量的变化转换成电压(或电流)的变化。 (1)变压器电路 Z1和Z2为传感器两个线圈的阻抗，另两臂为电源变压器二次侧线圈的两半，每半的电压为u/2。 输出空载电压为 (1)变压器电路 在初始平衡状态下， 当衔铁偏离中间零点时， 当传感器衔铁移动方向相反时 (2)相敏检波电路 (2)相敏检波电路 4.1.6 自感式传感器应用举例 线位移传感器 1-导线 2-磁心 3-衔铁 4-线圈 5-弹簧 6-防转销 7-导轨 8-测杆 9-密封套 10-可换测端 4.1.6 自感式传感器应用举例 变隙式自感压力传感器结构图 4.1.6 自感式传感器应用举例 变隙差动式电感压力传感器 4.2 差动变压器 被测的非电量变化 线圈互感量的变化。 根据变压器的基本原理制成的，并且次级绕组用差动的形式连接，故称之为差动变压器式传感器，简称差动变压器。 差动变压器结构 变隙式（*） 螺线管式（**） 变面积式 4.2.1 变隙式差动变压器 在A和B两个铁心上绕有 的两个初级绕组和 的两个次级绕组。两个初级绕组的同名端顺向串联，而两个次级绕组的同名端则反向串联。 1.工作原理 当没有位移时，衔铁处于初始平衡位置，它与两个铁心的间隙为 ，则绕组 和 间的互感 与绕组 与 间的互感 相等，致使两个次级绕组的互感电势相等，即 。由于次级绕组反向串联，因此，差动变压器输出电压 。 1.工作原理 被测体有位移时，与被测体相连的衔铁的位置将发生相应的变化，使 ，互感 ，两次级绕组的互感电势 ，输出电压 ，电压的大小反映了被测位移的大小，通过对 用相敏检波等电路处理，使最终输出电压的极性能反映位移的方向。 2.输出特性 变隙式差动