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第二章 信号分析基础 信号的分类 系统 信号的时域分析 信号的频域分析 卷积与相关定理 思考题（作业） §2-1 信号的分类 确定信号与非确定信号 确定性信号：可以用明确数学关系式描述的信号。 非确定性信号：不能用数学关系式描述的信号。 §2-1 信号的分类 周期信号：经过一定时间可以重复出现的信号 x ( t )　 =　 x ( t + nT ) §2-1 信号的分类 非周期信号：不会重复出现的信号。 §2-1 信号的分类 非确定性信号：不能用数学式描述，其幅值、相位变化不可预知，所描述物理现象是一种随机过程。 §2-1 信号的分类 能量信号与功率信号 能量信号：在所分析的区间（-∞，∞），能量为有限值的信号，满足条件 §2-1 信号的分类 能量信号与功率信号 功率信号：在所分析的区间（-∞，∞），能量不是有限值．此时，研究信号的平均功率更为合适。 §2-1 信号的分类 时限与频限信号 时域有限信号：在时间段 (t1，t2)内有定义，其外恒等于零。 §2-1 信号的分类 连续时间信号与离散时间信号 连续时间信号：在所有时间点上有定义。 §2-1 信号的分类 §2-1 信号的分类 物理可实现信号 又称为单边信号，满足条件：t＜0时，x(t)＝O，即在时刻小于零的一侧全为零。在实际中出现的信号，大量的是物理可实现信号，因为这种信号反映了物理上的因果律。 实际中所能测得的信号，许多都是由一个激发脉冲作用于一个物理系统之后所输出的信号。例如，切削过程，可以把机床、刀具、工件构成的工艺系统作为一个物理系统，把工件上的硬质点或切削刀具上积屑瘤的突变等，作为振源脉冲，仅仅在该脉冲作用于系统之后，振动传感器才有描述刀具振动的输出。 物理系统：当激发脉冲作用于系统之前系统是不会有响应的，即在零时刻之前，没有输入脉冲，则输出为零，这种性质反映了物理上的因果关系。因此，一个信号要通过一个物理系统来实现，就必须满足：x(t)＝0(t＜0)，这就是把满足这一条件的信号称之为物理可实现信号的原因。同理，对于离散信号而言，满足x(n)＝0(n＜0)条件的序列，即称为因果序列。 §2-1 信号的分类 信号分析中常用的函数 δ函数 δ函数的含义：在?时间内激发一个矩形脉冲Sg(t)(或三角形脉冲、双边指数脉冲、钟形脉冲等)，其面积为1。当ε→0时，Sg(t)的极限就称为δ函数，记作δ(t)。δ函数也称为单位脉冲函数。 §2-1 信号的分类 从函数极限角度看 §2-1 信号的分类 δ函数的性质 采样特性：如果δ函数与某一连续函数f(t)相乘，显然其乘积仅在t=0处为f(0)δ(t)，其余各点(t≠0)之乘积均为零。其中f(0)δ(t)是一个强度为f(0)的δ函数。 §2-1 信号的分类 δ函数的性质 卷积特性：任何函数和δ函数卷积是一种最简单的卷积积分。 §2-1 信号的分类 δ函数的频谱 将δ (t)进行付立叶变换： §2-1 信号的分类 sinc 函数 §2-1 信号的分类 复指数函数 §2-1 信号的分类 §2-2 系统 一、系统的定义 由若干个相互作用、相互依赖的事物组合而成的具有特定功能的整体。如计算机系统、测试系统、通信系统等。构成测试系统的每一个单元，也可以看成是一个基本系统（或元系统）。 二、系统的分类 连续时间系统与离散时间系统(按系统的输入输出分) 连续时间系统的数学模型用微分方程表示 离散时间系统的数学模型用差分方程表示 即时系统与动态系统 即时系统，也称为无记忆系统：其输出信号只决定于同时刻的激励信号，与它过去的工作状态无关。可用代数方程描述。 动态系统，也称有记忆系统：其输出与它过去的工作状态有关。可用微分或差分方程描述。 §2-2 系统 集总参数系统与分布参数系统 集总参数系统：只由集总参数元件组成的系统，其数学模型为常微分方程。 分布参数系统：含有分布参数元件的系统。其数学模型为偏微分方程。描述系统的独立变量不仅是时间，而且与空间位置有关。 线性系统与非线性系统 时变系统与非时变系统(按系统参数是否随时间变化来区分) 因果系统与非因果系统 因果系统：只有在激励加入之后才有响应输出。所有的物理系统均为因果系统。 §2-2 系统 三、系统分析方法 时域分析法 直接分析时间变量的函数，研究系统的时间响应特性。如时域统计分析、相关分析等。 变换域分析法 将时域函数变换成相应变换域的某种变量函数。如傅里叶变换以频率为独立变量，研究其频域特性；而拉氏变换与Z变换是利用s域或z域特性，解释或说明系统的传输特性。 z变换能把离散时间系统的差分方程转化为简单的代数方程。 §2-2 系统 四、线性系统分析的基本理论 1、线性系统 一个线性系统对输入信号x(t)的作用可用这样的一般关系式表示：